[發(fā)明專利]智能導(dǎo)購機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010462640.X
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111673744B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昊潔;胡博;沈燕;談榮勝;范全枝
• 申請（專利權(quán)）人: 上海瑞界網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 上海創(chuàng)開專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31374
• 代理人: 吳海燕

1.智能導(dǎo)購機(jī)器人，其特征在于，包括：

AI智能芯片，用于智能導(dǎo)購機(jī)器人的集中控制，為智能導(dǎo)購機(jī)器人的核心中樞大腦；

供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)與AI智能芯片電性連接，用于智能導(dǎo)購機(jī)器人的供電；

自主視覺系統(tǒng)，所述自主視覺系統(tǒng)與供電系統(tǒng)電性連接并由AI智能芯片控制，用于實(shí)現(xiàn)紅外識別、激光識別和測距、商品識別和感知的功能；

自動(dòng)行走承載系統(tǒng)，所述自動(dòng)行走承載系統(tǒng)與供電系統(tǒng)電性連接并由AI智能芯片控制，用于避障和引導(dǎo)客戶；

控制和軟件系統(tǒng)，所述控制和軟件系統(tǒng)與供電系統(tǒng)電性連接并由AI智能芯片控制，用于信號采集、地圖導(dǎo)航和行走避障；

拾音和語音應(yīng)答系統(tǒng)，所述拾音和語音應(yīng)答系統(tǒng)與供電系統(tǒng)電性連接并由AI智能芯片控制，用于人機(jī)交互；

拾取功能系統(tǒng)，所述拾取功能系統(tǒng)與供電系統(tǒng)電性連接并由AI智能芯片控制，用于替顧客拿取和攜帶隨身物品和選購商品；

后臺以及服務(wù)控制，所述后臺以及服務(wù)控制與供電系統(tǒng)電性連接并由AI智能芯片控制；

微表情分析系統(tǒng)，所述微表情分析系統(tǒng)與供電系統(tǒng)電性連接并由AI智能芯片控制，所述微表情分析系統(tǒng)包括微表情大數(shù)據(jù)儲存平臺、微表情特征提取單元、微表情匹配模塊和話術(shù)輸出單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)購機(jī)器人，其特征在于，所述自動(dòng)行走承載系統(tǒng)包括動(dòng)力和方向控制系統(tǒng)、剎車和控制系統(tǒng)、穩(wěn)定和承載系統(tǒng)；

所述動(dòng)力和方向控制系統(tǒng)由無刷電極和轉(zhuǎn)向控制器組成，無刷電極用于實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)購機(jī)器人的動(dòng)力提供；轉(zhuǎn)向控制器用于實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)購機(jī)器人的方向控制；

所述剎車和控制系統(tǒng)由機(jī)械剎車單元、剎車斷電單元和穩(wěn)定控制單元組成，所述剎車單元為碟剎或鼓剎，所述穩(wěn)定控制單元對剎車強(qiáng)度進(jìn)行判斷和干預(yù)避免重心不穩(wěn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)購機(jī)器人，其特征在于，所述供電系統(tǒng)包括充電和電池系統(tǒng)、電量監(jiān)控程序、自動(dòng)充電控制程序和電池系統(tǒng)；

所述充電和電池系統(tǒng)由自充電充電樁采用可輪流使用的充電樁，自動(dòng)感應(yīng)充電，當(dāng)智能導(dǎo)購機(jī)器人低電量時(shí)，自行尋找空置狀態(tài)的充電樁進(jìn)行充電，同時(shí)在門店地圖中對充電樁進(jìn)行編號和定位，便于機(jī)器人獲知充電樁狀態(tài)，避免撞車；

所述電量監(jiān)控程序通過軟件監(jiān)控智能導(dǎo)購機(jī)器人的電量；

所述自動(dòng)充電控制程序用于導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)線路控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)電量管理和充電器跟蹤；

所述電池系統(tǒng)由24V直流鋰電池、電壓和交直流轉(zhuǎn)換器組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)購機(jī)器人，其特征在于，所述控制和軟件系統(tǒng)包括信號識別和指令轉(zhuǎn)換、室內(nèi)地圖和導(dǎo)航控制軟件、行走避障程序、識別和拾取控制程序、行走和服務(wù)協(xié)調(diào)控制軟件；

所述信號識別和指令轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)語音信號采集和識別、紅外和激光測距信號采集、FaceID采集和識別、室內(nèi)定位信號采集、視頻信號采集、網(wǎng)絡(luò)信號采集、RFID信號采集、信號識別和控制指令關(guān)聯(lián)軟件；

所述室內(nèi)地圖和導(dǎo)航控制軟件用于室內(nèi)地圖制作、室內(nèi)導(dǎo)航、位移定位；

所述行走避障程序由避障程序?qū)崿F(xiàn)；

所述識別和拾取控制程序通過RFID識別商品或者通過商品地圖定位識別商品；

所述服務(wù)協(xié)調(diào)控制軟件，用于行走安全和取物狀態(tài)的距離控制協(xié)調(diào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)購機(jī)器人，其特征在于，所述自主視覺系統(tǒng)包括自主紅外識別單元、激光識別和測距系統(tǒng)、商品識別和感知設(shè)備；

所述自主紅外識別單元通過紅外識別設(shè)備實(shí)現(xiàn)；

所述激光識別和測距系統(tǒng)通過激光測距設(shè)備實(shí)現(xiàn)；

所述商品識別和感知設(shè)備通過RFID識別設(shè)備和UMB識別設(shè)備以分別實(shí)現(xiàn)RFID識別和UMB識別。