[發明專利]無位置傳感器電機驅動方法、永磁同步電機和存儲介質

有效

• 申請號: 202010460938.7
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111565001B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 趙貝石;羅薛;何資;畢磊;畢超
• 申請（專利權）人: 峰岹科技（深圳）股份有限公司
• 主分類號: H02P21/24
• 分類號: H02P21/24;H02P21/18;H02P21/04;H02P25/022
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種無位置傳感器電機驅動方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收對逆變器輸出電流采樣得到的a相電流和b相電流，并對所述a相電流和所述b相電流進行Clarke變換，分別得到對應的α軸電流和β軸電流；

接收上一個采樣時刻的α軸參考電壓以及β軸參考電壓，根據預設采樣時刻內所有的所述α軸電流、所述β軸電流、所述α軸參考電壓以及所述β軸參考電壓得到轉子位置角以及轉子速度，所述預設采樣時刻內所有的所述α軸電流、所述β軸電流為k-n-1到k個時刻中各時刻對應的所述α軸電流和所述β軸電流，所述預設采樣時刻內所有的α軸參考電壓以及β軸參考電壓為k-n-2到k-1個時刻中各時刻對應的所述α軸參考電壓和所述β軸參考電壓，其中n為正整數；

根據所述α軸電流、所述β軸電流、所述轉子位置角、預設d軸參考電流以及預設q軸參考電流生成控制信號，并將所述控制信號發送至所述逆變器，實現對電機的驅動控制。

2.如權利要求1所述的無位置傳感器電機驅動方法，其特征在于，所述根據預設采樣時刻內所有的所述α軸電流、所述β軸電流、所述α軸參考電壓以及所述β軸參考電壓得到轉子位置角以及轉子速度的步驟包括：

將預設采樣時刻內所有的所述α軸電流和所述α軸參考電壓作為預設α軸估計公式的輸入，得到第一α軸估計分量，以及將預設采樣時刻內所有的所述β軸電流和所述β軸參考電壓作為預設β軸估計公式的輸入，得到第一β軸估計分量；

根據上一個采樣時刻的轉子轉速，對所述第一α軸估計分量以及所述第一β軸估計分量進行濾波，得到對應的濾波后的第二α軸估計分量以及第二β軸估計分量；

將所述第二α軸估計分量和所述第二β軸估計分量輸入至預設反三角計算公式中，得到第一轉子位置角；

將所述第一轉子位置角和上一個采樣時刻的轉子位置角輸入至預設鎖相環計算公式中，得到當前采樣時刻的轉子位置角和轉子速度。

3.如權利要求2所述的無位置傳感器電機驅動方法，其特征在于，預設α軸估計公式為：

其中，T_F為與預設采樣時刻對應的估算窗口，α_α為預設參數，δ為與采樣時刻相關的參數，i_α為α軸電流，u*_α為α軸參考電壓，F_α(t)為t時刻第一α軸估計分量，當i_α(t – T_F + δ)以及中t – T_F +δ 0時，有i_α(t – T_F + δ) = 0, = 0；

預設β軸估計公式為：

其中，α_β為預設參數，F_β(t)為t時刻第一β軸估計分量，i_β為β軸電流，u*_β為β軸參考電壓，當i_β(t – T_F + δ)以及中t – T_F +δ 0時，有i_β(t – T_F +δ) = 0, = 0。

4.如權利要求2所述的無位置傳感器電機驅動方法，其特征在于，所述根據上一個采樣時刻的轉子轉速，對所述第一α軸估計分量以及所述第一β軸估計分量進行濾波，得到對應的濾波后的第二α軸估計分量以及第二β軸估計分量的步驟包括：

將上一個采樣時刻的轉子轉速反饋至濾波器中，固定所述濾波器的延遲范圍；

通過所述濾波器對所述第一α軸估計分量以及所述第一β軸估計分量進行濾波，得到濾波后的第二α軸估計分量以及第二β軸估計分量。

5.如權利要求2所述的無位置傳感器電機驅動方法，其特征在于，預設鎖相環公式包括預設轉子轉速計算公式和預設轉子位置角計算公式，所述將所述第一轉子位置角和上一個采樣時刻的轉子位置角輸入至預設鎖相環計算公式中，得到當前采樣時刻的轉子位置角和轉子速度的步驟包括：

將所述第一轉子位置角和上一個采樣時刻的轉子位置角輸入至預設轉子轉速計算公式中，得到轉子轉速；

將所述轉子轉速和上一個采樣時刻的轉子位置角輸入至預設轉子位置角計算公式中，得到當前采樣時刻的轉子位置角。