[發明專利]一種用于汽車平衡桿的端部連接件焊接工裝

在審

• 申請號: 202010459813.2
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111515573A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 凌永娥
• 申請（專利權）人: 安徽盛美金屬科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

1.一種用于汽車平衡桿的端部連接件焊接工裝，其特征在于，包括有工作平臺(1)、桿體上料組件(2)、連接座上料組件(3)、定位夾緊組件(4)、焊接機器人(5)和下料機器人(6)，桿體上料組件(2)水平固定安裝在工作平臺(1)上方一側，兩組連接座上料組件(3)分別水平設置在工作平臺(1)的兩側，定位夾緊組件(4)安裝在工作平臺(1)頂端，下料機器人(6)位于工作平臺(1)遠離桿體上料組件(2)的一側，定位夾緊組件(4)包括有加工滑軌(7)、推料夾緊機構(8)和到位夾緊機構(9)，加工滑軌(7)水平固定安裝在工作平臺(1)上，推料夾緊機構(8)和到位夾緊機構(9)分別水平設置在加工滑軌(7)的頂端的兩側，推料夾緊機構(8)和到位夾緊機構(9)的輸出方向與加工滑軌(7)的長度方向一致，推料夾緊機構(8)位于桿體上料組件(2)的正下方，桿體上料組件(2)包括有儲料架(10)和下料推送機構(11)，儲料架(10)的長度方向與加工導軌的長度一致，儲料架(10)靠近加工導軌的一端豎直設置有下料通道(12)，下料通道(12)的出料端與推料夾緊機構(8)的入料端連通，桿體上料組件(2)固定安裝在儲料架(10)上，兩個焊接機器人(5)固定安裝在工作平臺(1)上，兩個焊接機器人(5)分別位于加工滑軌(7)的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車平衡桿的端部連接件焊接工裝，其特征在于，儲料架(10)的頂部水平設有用于放置桿體的等腰梯形導軌(13)，等腰梯形導軌(13)的底端與儲料架(10)的頂端固定連接，下料通道(12)固定安裝在等腰梯形導軌(13)靠近加工導軌的一側，下料通道(12)的頂面與等腰梯形導軌(13)的底面平齊，下料通道(12)最外側豎直設有擋板(14)。

3.根據權利要求2所述的一種用于汽車平衡桿的端部連接件焊接工裝，其特征在于，下料推送機構(11)包括有能夠在儲料架(10)上水平位移的上料板(15)、傳動桿(16)和滑塊(17)，滑塊(17)能夠滑動的設置在儲料架(10)的旁側，上料板(15)設置在等腰梯形導軌(13)的頂端，上料板(15)的長度方向與儲料架(10)的長度方向垂直，傳動桿(16)水平設置在等腰梯形導軌(13)的正上方，傳動桿(16)的軸線方向與上料板(15)的長度方向一致，傳動桿(16)的一端與滑塊(17)的側壁固定連接，傳動桿(16)的另一端與儲料架(10)的側壁滑動連接，上料板(15)與傳動桿(16)固定連接，儲料架(10)的側壁上水平設有供傳動桿(16)水平位移的限位槽(18)，上料板(15)靠近下料通道(12)的一側固定安裝有與桿體側壁貼合的抵觸板(19)。

4.根據權利要求3所述的一種用于汽車平衡桿的端部連接件焊接工裝，其特征在于，下料推送機構(11)還包括有伺服電機(20)和螺紋桿(21)，伺服電機(20)水平固定安裝在儲料架(10)靠近滑塊(17)一側的側壁上，螺紋桿(21)水平設置在儲料架(10)的旁側，螺紋桿(21)的兩端分別與儲料架(10)的側壁軸接，螺紋桿(21)的軸線方向與儲料架(10)的長度方向一致，螺紋桿(21)的一端與伺服電機(20)的輸出端固定連接，滑塊(17)與螺紋桿(21)螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于汽車平衡桿的端部連接件焊接工裝，其特征在于，推料夾緊機構(8)包括有推料板(22)和長軸氣缸(23)，加工導軌頂端沿著長度方向開設有T型導向槽(24)，推料板(22)通過T型導向槽(24)能夠滑動的設置在加工導軌頂端，長軸氣缸(23)水平固定安裝在加工導軌靠近儲料架(10)一側的頂端，推料板(22)的長度方向與加工導軌的長度方向垂直，長軸氣缸(23)的輸出端與推料板(22)的側壁固定連接，推料板(22)靠近到位夾緊機構(9)一側的側壁上設有與桿體側壁貼合的第一限位檔條(25)。