[發明專利]一種配電網樹障檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202010451330.8
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111578861A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 劉漢君;吳錦秋;楊家開;陳宇浩;黃偉恒;郭建滿;林江濤;吳琪琪
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司中山供電局
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/00;A01G3/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

本發明提出一種配電網樹障檢測方法，包括以下步驟：獲取配電線路的各個節點位置信息，然后將所述節點串聯生成配電線路安裝路線圖；通過衛星航拍獲得配電線路安裝線路圖所在區域路面狀況的三維圖；根據三維圖對樹障區域進行拍攝，獲取樹障信息并用于創建樹障三維地圖模型；將樹障三維地圖模型、配電線路安裝路線圖以及樹障信息進行分析處理后，在上位機中生成樹障檢測報告。本發明還提出了一種系統，包括圖像采集設備、通信模塊、上位機，其中圖像采集設備通過通信模塊與上位機進行通信連接，上位機采用視頻識別技術或圖像識別處理技術對采集的配電線路及樹障視頻或圖像進行分析處理，生成樹障檢測報告，能夠有效提高樹障檢測效率及樹障檢測精度。

技術領域

本發明涉及配電網檢測技術領域，更具體地，涉及一種配電網樹障檢測方法及系統。

背景技術

配電網一般是由架空線路、電纜、桿塔、配電變壓器、隔離開關、無功補償器及一些附屬設施等組成的，其中，10kV及以下的配電網的配電線路具有節點數多、分布廣泛、線路距離長等特點，且配電線路沿線的樹木存在種類多、生長周期不同、種植方式各異、歷史遺留等情況，因此需要定期對配電線路沿線樹木障礙進行檢測。以往對于配電線路多是依靠人工進行逐個塔桿的巡視檢查，但是因為巡線工作量巨大、地理環境復雜等因素，給巡檢人員工作帶來了許多困難和不安全因素；且傳統的人工巡檢模式造成了人員與資源的浪費，且效果較差。

公開號為CN108037514A的專利公開了一種使用激光點云進行樹障安全檢測方法，采用激光雷達發射激光脈沖、接收返回的脈沖信號，通過部分激光脈沖穿透植被獲取林下地形信息，獲取地表各種地物高密度，以及電力設備高精度的三維空間信息的激光點云數據，然后對激光點云數據進一步分析得到樹障檢測結果。然而航拍激光雷達點云中既含有地面點又含有非地面點，在激光點云數據分析處理過程中存在誤差較大的問題。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的樹障檢測效率低、精度低的缺陷，提供一種配電網樹障檢測方法，以及一種配電網樹障檢測系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種配電網樹障檢測方法，包括以下步驟：

S1：獲取配電線路的各個節點位置信息，然后將所述節點串聯生成配電線路安裝路線圖；

S2：通過衛星航拍獲得配電線路安裝線路圖所在區域路面狀況的三維圖；

S3：根據三維圖對樹障區域進行拍攝，獲取樹障信息并用于創建樹障三維地圖模型；

S4：將樹障三維地圖模型、配電線路安裝路線圖以及樹障信息進行分析處理后，在上位機中生成樹障檢測報告。

本技術方案中，采用無人機、航拍機器人或衛星航拍獲取配電線路區域視頻，并采用現有的視頻識別技術或圖像識別處理技術，獲取配電線路的節點信息、配電線路區域的樹障信息，并生成配電線路安裝路線圖、樹障三維地圖模型，然后根據配電線路安裝路線、樹障信息以及樹障三維地圖模型生成樹障檢測報告。此外，本技術方案中的配電網樹障檢測方法可與城市園林部門的數據處理系統配合使用，能夠達到事前管控配電網樹障，并提供樹障修建方案，從而實現改善配電線路運行環境，保障配電網安全穩定運行的目的。

優選地，S1步驟中，其具體步驟包括：采用無人機或航拍機器人對配電網所在地面拍攝得到配電線路的位置視頻或圖像，得到配電線路的各個節點的位置信息，然后將所述節點串聯生成配電線路安裝路線圖。

優選地，S3步驟中，其具體步驟包括：采用無人機或航拍機器人對配電線路區域中的樹障區域進行航拍采集樹障信息，其中樹障信息包括樹障的實時視頻或圖像、空間坐標信息、樹木種類、生長狀況、種植方式；然后根據其采集的樹障位置的實時視頻或圖像以及空間坐標信息創建樹障三維地圖模型。

優選地，S4步驟中，樹障檢測報告包括但不僅限于樹障位置信息、配電線路規避方案、樹障修剪方案。