[發明專利]餐具的處理裝置、處理裝置的控制方法與控制裝置

在審

• 申請號: 202010450654.X
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111570315A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李鵬健;葉鵬;劉先勇;賴長敏;彭志偉;田卓建
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;A47L15/24;A47L15/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請提供了一種餐具的處理裝置、處理裝置的控制方法與控制裝置，該處理裝置包括：視覺檢測設備，用于對進入檢測腔體的餐具進行清潔度的檢測，以確定餐具的清潔度是否合格；收納設備，位于視覺檢測設備的一側，收納設備用于收納清潔度合格的餐具；分揀設備，與視覺檢測設備通信連接，分揀設備用于將清潔度合格的餐具放入收納設備中，傳送設備，視覺檢測設備的部分位于傳送設備的上方，傳送設備用于傳送餐具。該方案實現了餐具清潔度的自動檢測和餐具的自動分揀，相對于現有技術中的對于餐具表面殘漬檢測主要依靠人工目視判定，通過人工將清洗干凈與有污漬的餐具進行分揀的方案，該方案提高了餐具的清潔度的檢測速度和餐具的分揀速度。

技術領域

本申請涉及食品安全領域，具體而言，涉及一種餐具的處理裝置、處理裝置的控制方法、控制裝置與餐具的處理系統。

背景技術

食品安全關乎每個人的身體健康和生命安全，不僅僅是食品本身的安全性對食品安全有著重要的意義，盛放食物的餐具的材料以及清潔度等對于食品安全也有著重要的意義。

一般來說，用餐后餐具經去渣、浸泡、清洗以及烘干后，最后進行儲藏消毒。因此，在儲藏前或者使用前需對餐具進行清潔度進行嚴格檢測，包括感官指標和理化指標的檢測。不僅要求餐具表面光潔、無油、無水漬、無固體附著物外，還需要測定微生物培養判定。

目前，餐具洗消企業對于餐具表面殘漬檢測主要依靠人工目視判定，然后通過人工將清洗干凈與有污漬的餐具進行分揀。該方法通過人工檢測餐具清潔度和分揀餐具，這使得工作人員的勞動強度較大，且作業效率較低，且由于工作人員的檢驗標準不統一，污漬較難界定，誤檢與漏檢率高，存在嚴重的食品安全隱患。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種餐具的處理裝置、處理裝置的控制方法、控制裝置與餐具的處理系統，以解決現有技術中餐具的處理裝置的分揀和檢測效率較低的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種餐具的處理裝置，包括：視覺檢測設備，具有檢測腔體，用于對進入所述檢測腔體的餐具進行清潔度的檢測，以確定所述餐具的清潔度是否合格；收納設備，位于所述視覺檢測設備的一側，所述收納設備用于收納所述清潔度合格的所述餐具；分揀設備，與所述視覺檢測設備通信連接，所述分揀設備用于將所述清潔度合格的所述餐具放入所述收納設備中；傳送設備，所述視覺檢測設備的部分位于所述傳送設備的上方，所述傳送設備用于傳送所述餐具。

進一步地，所述處理裝置還包括：清洗設備，位于所述視覺檢測設備的遠離所述收納設備的一側，所述傳送設備連接在所述清洗設備的出口和所述清洗設備的入口之間，所述清洗設備用于至少對所述餐具進行清洗。

進一步地，所述傳送設備包括傳送帶。

進一步地，所述處理裝置還包括：處理平臺，所述傳送設備位于所述處理平臺上，所述分揀設備安裝在所述處理平臺上。

進一步地，所述視覺檢測設備包括：檢測罩體，罩設在所述傳送設備的上方，所述檢測罩體和所述傳送設備形成所述檢測腔體，所述檢測罩體由不透明的材料形成，所述檢測罩體包括頂部和與所述頂部連接的側部；光源設備，位于所述頂部的內表面上；圖像采集設備，位于所述頂部的內表面上；圖像處理裝置，與所述圖像采集設備通信連接，所述圖像處理裝置用于對所述圖像采集設備采集到的所述餐具的圖像進行處理，以得到表征所述餐具的清潔度是否合格的檢測結果。

進一步地，所述光源設備包括多個等間隔設置的光源，且多個所述光源的中心在所述頂部的內表面上的投影的連線形成圓形，所述圖像采集設備的中心在所述頂部的內表面上的投影位于所述圓形內，所述側部與所述傳送設備形成所述檢測腔體的檢測入口和檢測出口。