[發明專利]一種電網遠程控制機器人的清洗機構

在審

• 申請號: 202010445153.2
• 申請日: 2020-05-23
• 公開（公告）號: CN111570370A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張恒
• 申請（專利權）人: 張恒
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電網遠程控制機器人的清洗機構，清洗機構包括有兩組行走組件、兩組翻轉組件、兩組絕緣柱夾緊組件、連接柱、清洗組件、檢測組件和控制器，連接柱水平設置，兩組翻轉組件分別設置在連接柱的兩端，兩組行走組件分別水平安裝翻轉組件的輸出端上，每組行走組件均包括有兩個能夠在線纜上運動的行走輪，絕緣柱夾緊組件能夠升降的設置在行走組件的旁側，絕緣柱夾緊組件包括有能夠夾緊絕緣柱的電動夾爪和升降機構，升降機構固定安裝在行走組件的頂端，電動夾爪豎直固定安裝在升降機構的輸出端上，通過清洗機構能夠對絕緣柱進行自動的清洗作業，大大的提高了清理效率，避免人工清洗造成的危險。

技術領域

本發明涉及高壓電維護機器人領域，具體是涉及一種電網遠程控制機器人的清洗機構。

背景技術

絕緣柱是為通訊機柜、電力電氣、防雷、機械、醫療、風能、變頻設備等領域的相關設備提供使用要求、安裝方式及周圍應用環境需要的特殊部件，它主要起固定支撐、連接及絕緣作用，也叫絕緣子、絕緣間隔柱。

電網的絕緣柱由于灰塵的聚集，當在雨天會導致漏電問題的發生，從而造成事故，所以需要對絕緣柱進行定期的清洗，由于在清洗的過程中大多都是依靠人工完成清洗作業，當在高空進行清洗時，會有一定的危險性，并且效率及其低下，在通過傳統的清洗機構清洗的過程中，必須要依靠人工來完成，雖然同樣能夠完成清洗作業，但是具有很大的危險性，并且需要定期的清洗，因此效率低下。

因此有必要設計一種電網遠程控制機器人的清洗機構，用來解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種電網遠程控制機器人的清洗機構，該技術方案解決了人工完成絕緣柱清洗作業，通過清洗機構能夠實現對絕緣柱的自動清洗作業，避免了人工清作業造成的麻煩，大大的提高清洗的效率。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

一種電網遠程控制機器人的清洗機構，清洗機構包括有兩組行走組件、兩組翻轉組件、兩組絕緣柱夾緊組件、連接柱、清洗組件、檢測組件和控制器；

連接柱水平設置，兩組翻轉組件分別設置在連接柱的兩端，兩組行走組件分別水平安裝翻轉組件端部，每組行走組件均包括有兩個能夠在線纜上運動的行走輪，絕緣柱夾緊組件能夠升降的設置在行走組件的旁側；

絕緣柱夾緊組件包括有能夠夾緊絕緣柱的電動夾爪和升降機構，升降機構固定安裝在行走組件的頂端，電動夾爪豎直固定安裝在升降機構端部；

翻轉組件包括有安裝架、第一旋轉機構和第二旋轉機構，安裝架位于連接柱端部的旁側且位于行走組件的正下方，第一旋轉機構和第二旋轉機構均安裝在安裝架內，第一旋轉機構水平設置，第一旋轉機構與連接柱靠近安裝架一側的端部傳動連接，第二旋轉機構豎直設置，第二旋轉機構與行走組件靠近安裝架一端底部傳動連接；

清洗組件位于行走組件的下方，清洗組件與連接柱連接，清洗組件包括有蓄水箱和噴水噴頭，噴水噴頭通過水管與蓄水箱連通，噴水噴頭的噴水方向傾斜向上設置；

檢測組件包括有攝像頭，攝像頭固定安裝在行走組件的頂端，控制器固定安裝在連接柱的頂端中部，行走組件、翻轉組件、絕緣柱夾緊組件、清洗組件和檢測組件均與控制器電連接。

優選的，行走組件還包括有絕緣外殼、轉軸和具備自鎖功能的行走驅動機構，絕緣外殼水平設置，轉軸水平設置在絕緣外殼內部，轉軸與絕緣外殼同軸設置，轉軸的兩端分別與絕緣外殼的兩端軸接，行走驅動機構豎直安裝在絕緣外殼的中部下方，行走驅動機構與轉軸傳動連接，兩個行走輪分別豎直固定套設在轉軸的兩端。