[發(fā)明專利]一種水下自動(dòng)收放纜索絞車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010440596.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111573541B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫琦;魏志強(qiáng);趙奎;唐軍武;張明文;亓琳;馬昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)海洋大學(xué);青島海研電子有限公司
• 主分類號(hào): B66D1/12
• 分類號(hào): B66D1/12;B66D1/30;B66D1/60
• 代理公司: 東營(yíng)雙橋?qū)＠碛邢挢?zé)任公司 37107
• 代理人: 徐佳慧

1.一種水下自動(dòng)收放纜索絞車，其特征在于：包括架體、筒體、外軸承組件、纜索和排纜裝置，所述架體包括底座和豎架，所述豎架固定在底座上部，所述筒體為工字型絞筒結(jié)構(gòu)，所述筒體的中部設(shè)有絞筒耐壓艙，所述絞筒耐壓艙的左右兩端均設(shè)有端板，所述筒體通過(guò)外軸承組件安裝在所述豎架上，所述排纜裝置安裝在所述豎架的頂部，所述纜索的一端纏繞在所述絞筒耐壓艙的外壁上，所述纜索的另一端通過(guò)所述排纜裝置而與外部設(shè)備連接，所述絞筒耐壓艙的內(nèi)部設(shè)有承重艙體，所述承重艙體呈擺錘形，所述承重艙體的中部設(shè)有豎向的安裝槽位，所述承重艙體的安裝槽位內(nèi)固定安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎架上通過(guò)所述外軸承組件安裝有旋轉(zhuǎn)軸座，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)軸座固定套接，所述旋轉(zhuǎn)軸座的外側(cè)與所述端板固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)鍵和傳動(dòng)軸，所述伺服電機(jī)輸出端連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端設(shè)有減速套接組件，所述減速套接組件的中心處轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有所述傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸通過(guò)所述傳動(dòng)鍵與所述減速套接組件驅(qū)動(dòng)連接，所述絞筒耐壓艙呈扁圓柱型筒狀，所述承重艙體的底部呈圓弧狀，所述承重艙體的底部外弧面與所述絞筒耐壓艙的底部?jī)?nèi)弧面間隔相對(duì)，所述承重艙上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可借助所述承重艙體的自身重力作用實(shí)現(xiàn)對(duì)所述筒體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)收放纜索過(guò)程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下自動(dòng)收放纜索絞車，其特征在于：所述端板上設(shè)有呈中心放射狀的加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋固定連接所述旋轉(zhuǎn)軸座和所述端板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下自動(dòng)收放纜索絞車，其特征在于：所述減速套接組件設(shè)在所述筒體的回轉(zhuǎn)中心處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下自動(dòng)收放纜索絞車，其特征在于：所述減速套接組件包括承重軸承和驅(qū)動(dòng)套筒，所述傳動(dòng)軸通過(guò)承重軸承安裝在所述減速套接組件的中心處，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有鍵槽，所述傳動(dòng)軸通過(guò)鍵槽安裝有傳動(dòng)鍵，所述傳動(dòng)軸插裝在所述驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)套筒與所述傳動(dòng)軸通過(guò)所述傳動(dòng)鍵實(shí)現(xiàn)限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下自動(dòng)收放纜索絞車，其特征在于：所述承重艙體的內(nèi)部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有配重塊，所述承重艙體內(nèi)部設(shè)有電控單元，所述電控單元包括電池和控制單元組件。