[發(fā)明專利]一種配電房自動巡檢機器人

在審

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• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111571610A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 付鵬
• 申請（專利權）人: 重慶吉爾尼科技有限責任公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發(fā)明公開了一種配電房自動巡檢機器人，包括支撐板、腳輪驅動箱、障礙物探測器、防撞緩沖件、控制器、剪式支架、巡檢座、攝像頭支柱、攝像頭、巡檢裝置支桿、巡檢探測器和升降架，所述支撐板的底部通過四個軸套固定件固定安裝有四個腳輪軸套，所述腳輪軸套內套接有腳輪軸，所述腳輪軸的一端固定安裝有腳輪，所述支撐板的底部還固定安裝有所述腳輪驅動箱，所述腳輪驅動箱與所述腳輪軸的另一端驅動連接在一起，所述支撐板的頂部通過所述剪式支架支撐安裝有所述升降架，所述升降架上安裝固定有所述巡檢座。有益效果在于：不需要傳統(tǒng)的軌道搭建，通過四個驅動輪胎可以實現(xiàn)各個方向和高度的巡檢探測，并且配備有遠程控制和防撞系統(tǒng)，方便靈活。

技術領域

本發(fā)明涉及物流托盤裝置領域，特別是涉及一種配電房自動巡檢機器人。

背景技術

配電室是指帶有低壓負荷的室內配電場所，主要為低壓用戶配送電能，設有中壓進線、配電變壓器和低壓配電裝置，10kV及以下電壓等級設備的設施，分為高壓配電室和低壓配電室，高壓配電室一般指6kV－10kV高壓開關室，低壓配電室一般指10kV或35kV站用變出線的400V配電室，配電室安全是非常重要的，需要實時巡檢，目前的巡檢工作已經(jīng)通過機器人代替員工，但是需要在配電室內搭建軌道，機器人按照軌道移動和升降，施工量巨大，使用不靈活。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種配電房自動巡檢機器人。

本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

一種配電房自動巡檢機器人，包括支撐板、腳輪驅動箱、障礙物探測器、防撞緩沖件、控制器、剪式支架、巡檢座、攝像頭支柱、攝像頭、巡檢裝置支桿、巡檢探測器和升降架，所述支撐板的底部通過四個軸套固定件固定安裝有四個腳輪軸套，所述腳輪軸套內套接有腳輪軸，所述腳輪軸的一端固定安裝有腳輪，所述支撐板的底部還固定安裝有所述腳輪驅動箱，所述腳輪驅動箱與所述腳輪軸的另一端驅動連接在一起，所述支撐板的頂部通過所述剪式支架支撐安裝有所述升降架，所述升降架上安裝固定有所述巡檢座，所述巡檢座的一側通過巡檢裝置支桿固定安裝有所述巡檢探測器，所述巡檢座的頂部通過所述攝像頭支柱固定安裝有所述攝像頭，所述支撐板的前側面安裝有所述障礙物探測器，所述支撐板的頂面還安裝有所述控制器，所述支撐板的四個邊角處還安裝有防撞組件，所述支撐板的底部還固定安裝有電源箱。

進一步的，所述腳輪驅動箱的內側安裝有電機支架，所述電機支架上安裝有腳輪電機，所述腳輪電機的底部驅動連接有電機驅動軸，所述電機驅動軸上套設有主動錐型齒，所述主動錐型齒與套設在所述腳輪軸上的從動錐型齒齒合驅動在一起，所述腳輪驅動箱的內側底部安裝有電機驅動軸套，所述電機驅動軸的底部插接到所述電機驅動軸套內。

進一步的，所述升降架的底部安裝有頂部滑軌條，所述支撐板的頂面安裝有底部滑軌條，所述頂部滑軌條和所述底部滑軌條內滑動安裝滑塊，所述滑塊上安裝有軸安裝件，所述支撐板和所述升降架上也安裝有軸安裝件，所述軸安裝件與所述剪式支架軸安裝在一起。

進一步的，所述支撐板的頂面開設有驅動槽，所述驅動槽內固定安裝有剪式支架驅動盒，所述剪式支架驅動盒與設置在所述底部滑軌條內的驅動絲杠連接在一起，所述驅動絲杠驅動連接到所述滑塊上。

進一步的，所述防撞組件包括固定安裝在所述支撐板上的防撞伸縮軸和固定在所述防撞伸縮軸末端的防撞緩沖件組成，所述防撞伸縮軸上套設有回彈彈簧。

進一步的，所述控制器上還通信連接有無線收發(fā)裝置用于遠程實現(xiàn)通信。

有益效果在于：本發(fā)明所述的配電房自動巡檢機器人不需要傳統(tǒng)的軌道搭建，通過四個驅動輪胎可以實現(xiàn)各個方向和高度的巡檢探測，并且配備有遠程控制和防撞系統(tǒng)，方便靈活。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種配電房自動巡檢機器人的示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種配電房自動巡檢機器人的支撐板示意圖。