[發(fā)明專利]一種基于聯(lián)合信息采集的5G醫(yī)療機(jī)器人通信方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010437112.9
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111818565A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟慶國;黨澤兵;齊勇強(qiáng);劉珍
• 申請（專利權(quán)）人: 蓓安科儀（北京）技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04W24/08
• 分類號: H04W24/08;H04W48/06;H04W48/16;H04W48/20
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

1.一種基于聯(lián)合信息采集的5G醫(yī)療機(jī)器人通信方法，其特征在于，包括：

服務(wù)器基于醫(yī)療機(jī)器人位置信息生成聯(lián)合信息采集配置信息并發(fā)送給醫(yī)療機(jī)器人，其中，所述聯(lián)合信息采集配置信息包括行進(jìn)路線和目的地、信息采集坐標(biāo)點、聯(lián)合信息采集上報時間或上報事件、及醫(yī)療機(jī)器人位置所在服務(wù)區(qū)域內(nèi)的WiFi和5G接入點的通信參數(shù)；

醫(yī)療機(jī)器人接收并解析聯(lián)合信息采集配置信息，基于解析數(shù)據(jù)中的行進(jìn)路線逐一抵達(dá)信息采集坐標(biāo)點，并針對信息采集坐標(biāo)點所對應(yīng)的WiFi和5G的接入點進(jìn)行測量，生成聯(lián)合采集信息；

醫(yī)療機(jī)器人在到達(dá)聯(lián)合信息采集配置信息中的聯(lián)合信息上報時間或上報事件時，向服務(wù)器上報聯(lián)合采集信息；

服務(wù)器根據(jù)醫(yī)療機(jī)器人上報的聯(lián)合采集信息生成通信電子地圖，并將通信電子地圖發(fā)送至醫(yī)療機(jī)器人，其中，所述通信電子地圖包含所述醫(yī)療機(jī)器人行進(jìn)路線上各個信息采集坐標(biāo)點的WiFi和5G接入點的測量結(jié)果；

醫(yī)療機(jī)器人接收的通信電子地圖并在到達(dá)對應(yīng)的坐標(biāo)點時，基于所述通信電子地圖確定目標(biāo)接入點并向目標(biāo)接入點發(fā)起接入請求，建立數(shù)據(jù)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于聯(lián)合信息采集的5G醫(yī)療機(jī)器人通信方法，其特征在于，所述醫(yī)療機(jī)器人位置所在服務(wù)區(qū)域內(nèi)的WiFi和5G接入點的通信參數(shù)包括：WiFi及WiFi頻點、單個采集坐標(biāo)點位置記錄的WiFi測量結(jié)果數(shù)目、5G及5G頻點、以及單個采集坐標(biāo)點位置記錄的5G測量結(jié)果數(shù)目。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于聯(lián)合信息采集的5G醫(yī)療機(jī)器人通信方法，其特征在于，醫(yī)療機(jī)器人抵達(dá)信息采集坐標(biāo)點后，開啟WiFi通信模塊和5G通信模塊，依據(jù)聯(lián)合信息采集配置信息對WiFi頻點和5G頻點進(jìn)行測量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于聯(lián)合信息采集的5G醫(yī)療機(jī)器人通信方法，其特征在于，所述聯(lián)合采集信息包含采集坐標(biāo)點標(biāo)識、坐標(biāo)、記錄的多個WiFi接入點的測量結(jié)果、以及記錄的多個5G接入點的測量結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于聯(lián)合信息采集的5G醫(yī)療機(jī)器人通信方法，其特征在于，所述測量結(jié)果為接入點的參考信號或?qū)ьl的接收功率。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于聯(lián)合信息采集的5G醫(yī)療機(jī)器人通信方法，其特征在于，所述通信電子地圖包含所述醫(yī)療機(jī)器人行進(jìn)路線上各個坐標(biāo)點的多個WiFi接入點測量結(jié)果和多個5G接入點測量結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于聯(lián)合信息采集的5G醫(yī)療機(jī)器人通信方法，其特征在于，服務(wù)器向所述醫(yī)療機(jī)器人發(fā)送映射表和通信策略模板，所述映射表為不同業(yè)務(wù)標(biāo)識對應(yīng)的WiFi的最低接收功率值、以及不同業(yè)務(wù)標(biāo)識對應(yīng)的5G的最低接收功率值，所述通信策略模板為WiFi優(yōu)先或5G優(yōu)先。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于聯(lián)合信息采集的5G醫(yī)療機(jī)器人通信方法，其特征在于，醫(yī)療機(jī)器人基于行進(jìn)路線到達(dá)對應(yīng)的坐標(biāo)點后，通過讀取該坐標(biāo)點的通信電子地圖確定最佳通信接入點為目標(biāo)接入點。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于聯(lián)合信息采集的5G醫(yī)療機(jī)器人通信方法，其特征在于，確定最佳通信接入點的方法包括：

醫(yī)療機(jī)器人根據(jù)所述通信策略模板確定優(yōu)先連接的接入點；

醫(yī)療機(jī)器人根據(jù)通信電子地圖獲取當(dāng)前坐標(biāo)點優(yōu)先連接的各接入點的導(dǎo)頻或參考信號的接收功率值，并基于當(dāng)前業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)標(biāo)識和映射表，比較優(yōu)先連接的各接入點的導(dǎo)頻或參考信號的接收功率值和當(dāng)前業(yè)務(wù)標(biāo)識的最低接收功率值的大??；

當(dāng)優(yōu)先連接的接入點的導(dǎo)頻或參考信號的接收功率值大于當(dāng)前業(yè)務(wù)標(biāo)識的最低接收功率值時，比較各優(yōu)先連接的接入點的導(dǎo)頻或參考信號接收功率值，選擇各優(yōu)先連接的接入點中導(dǎo)頻或參考信號接收功率值最大的接入點作為目標(biāo)接入點；

當(dāng)各優(yōu)先連接的接入點的導(dǎo)頻或參考信號的接收功率值均小于當(dāng)前業(yè)務(wù)標(biāo)識的最低接收功率值，則在非優(yōu)先連接的接入點中尋找滿足對應(yīng)業(yè)務(wù)標(biāo)識要求的接入點作為目標(biāo)接入點。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于聯(lián)合信息采集的5G醫(yī)療機(jī)器人通信方法，其特征在于，服務(wù)器向所述醫(yī)療機(jī)器人發(fā)送通信電子地圖有效期，醫(yī)療機(jī)器人根據(jù)所述通信電子地圖有效期確定存儲的通信電子地圖是否有效，在有效的情況下確定坐標(biāo)點的目標(biāo)接入點。