[發明專利]一種鋼坯進料過程監控報警系統及方法

在審

• 申請號: 202010435786.5
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111646149A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張華;尹超
• 申請（專利權）人: 張家港宏昌鋼板有限公司;江蘇沙鋼集團有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;C21D11/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

本發明提出了一種鋼坯進料過程監控報警系統及方法，該系統包括：一對位置傳感器，分別對應固定在一對用于推進鋼坯的推板處；鋼坯沿Y向進料過程中，一對位置傳感器用于實時檢測推板的位置坐標，并將位置坐標發送至數據采集服務器；一數據服務器，提取預設位置對應的Y坐標并處理，當任一預設位置處的兩個Y坐標不同時，發出停止信號至自動送鋼機，自動送鋼機停止推送鋼坯并產生報警信號；一報警模塊，接收數據服務器的報警信號并報警。本發明能夠實時獲取推料工序中推板的位置坐標，并監控預設位置的Y坐標，當鋼坯傾斜時，即兩推板的Y坐標不一致時，鋼坯停止送料，避免了鋼坯傾斜現象，解決了鋼坯因傾斜而停滯在進料口處，無法順利進入進料口的現象。

技術領域

本發明屬于鋼鐵加工制造技術領域，尤其涉及一種鋼坯進料過程監控報警系統及方法。

背景技術

推進式加熱爐是一種依靠推鋼機完成爐內鋼坯移動的連續加熱爐，如圖1所示，目前推鋼式加熱爐的進料口一側設置一對自動送鋼機5和一支撐軌道；支撐軌道上開設缺口以供自動送鋼機5沿Y向推進。其中，一個缺口對應一自動送鋼機5。操作時，沿X方向，鋼坯6沿支撐導軌移動至穿過上述2個缺口，之后自動送鋼機5啟動，送料口41的保護門打開，推動鋼坯6沿Y向移動，直至由進料口41進入加熱爐4內。在上述工序中，鋼坯6沿X方向運行的送料工序中，若推動鋼坯6的送料設備出現故障或者運行時間出現偏差，很容易導致鋼坯6只穿過其中一個缺口時，送料設備停止運行。此時，一對自動送鋼機5啟動以進入推料工序，推動鋼坯6沿Y向移動，由于另外一缺口處的自動送鋼機5無法接觸鋼坯6，導致鋼坯6在一個自動送鋼機5的推動下，發生傾斜，從而造成鋼坯6因傾斜而停滯在進料口處無法順利進入加熱爐4內，存在生產安全的隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鋼坯進料過程監控報警系統及方法，以解決現有技術中鋼坯朝加熱爐推進工序中，因鋼坯傾斜而無法順利通過進料口的問題。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種鋼坯進料過程監控報警系統，包括：

一對位置傳感器，分別對應固定在一對用于推進鋼坯的推板處；鋼坯沿Y向推料工序中，一對所述位置傳感器用于實時檢測所述推板的位置坐標，并將位置坐標發送至數據采集服務器；

一數據服務器，提取預設位置對應的Y坐標并處理，當任一預設位置處的兩個Y坐標不同時，發出停止信號至自動送鋼機，所述自動送鋼機停止推送鋼坯所述并產生報警信號；

一報警模塊，接收數據服務器的報警信號并報警。

優選地，所述數據服務器包括一坐標優化模塊和坐標處理模塊；

所述坐標處理模塊提取預設位置處的Y坐標后，將Y坐標信號發送至所述坐標優化模塊；

所述坐標優化模塊分析Y坐標之間的穩定性，并對預設位置之間的間隔及預設位置的個數進行優化。

優選地，所述推板固定在一支架上；所述支架固定在所述自動送鋼機的輸出端。

一種鋼坯進料過程監控報警方法，基于所述的鋼坯進料過程監控報警系統，包括以下步驟：

（1）鋼坯推料工序中，實時檢測所述推板的位置坐標；

（2）提取預設位置處的Y坐標并處理；

（3）當任一預設位置處的兩個Y坐標不同時，停止送料并產生報警信號。

優選地，步驟2中還包括：當所述坐標處理模塊提取預設位置處的Y坐標后，將Y坐標信號發送至所述坐標優化模塊；

所述坐標優化模塊分析Y坐標之間的穩定性，并對預設位置之間的間隔及預設位置的個數進行優化。

優選地，所述報警信號發送至手機。

優選地，所述位置坐標包括X坐標和Y坐標。