[發明專利]電動助力轉向系統

在審

• 申請號: 202010435556.9
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111994167A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 仲出知弘;羅伯特·富克斯
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉雯鑫;楊林森

1.一種電動助力轉向系統(1)，其特征在于包括：

電動機(18)，其被配置成向轉向系統施加電機扭矩；

旋轉角檢測單元(23)，其被配置成檢測所述電動機(18)的旋轉角；

電流檢測電路(32)，其被配置成檢測流經所述電動機(18)的電機電流；

轉向扭矩檢測單元(12)，其被配置成檢測或估計施加至所述轉向系統的轉向扭矩；

目標扭矩設定單元(41)，其被配置成基于自動轉向角命令值來設定所述電動機的目標扭矩；

電流命令值設定單元，其被配置成設定與所述目標扭矩相對應的電流命令值；以及

電流控制單元，其被配置成使所述電機電流跟隨所述電流命令值，其中：

所述目標扭矩設定單元(41)包括：基本目標扭矩設定單元(42)、第一補償值計算單元(51)、第二補償值計算單元(52)以及校正單元(43，44)；

所述基本目標扭矩設定單元(42)被配置成設定所述電動機(18)的基本目標扭矩，使得所述電動機(18)的所述旋轉角跟隨所述自動轉向角命令值；

所述第一補償值計算單元(51)被配置成基于所述轉向扭矩來設定第一補償值；

所述第二補償值計算單元(52)被配置成基于所述電機扭矩、所述旋轉角以及所述轉向扭矩或所述目標扭矩來計算第二補償值，所述第二補償值是除作用于所述轉向系統的所述轉向扭矩以外的干擾扭矩的估計值；以及

所述校正單元被配置成使用所述第一補償值和所述第二補償值來校正所述基本目標扭矩。

2.根據權利要求1所述的電動助力轉向系統，其特征在于

所述第一補償值計算單元(51)包括設定權重的權重設定單元(53)以及通過將所述轉向扭矩乘以所述權重來計算所述第一補償值的乘法單元(54)。