[發(fā)明專利]傾斜狀態(tài)下油箱液位檢測方法、系統(tǒng)及車載終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010434997.7
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111551230A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡繼業(yè);陳一平;蔡敏
• 申請（專利權(quán)）人: 上海星融汽車科技有限公司
• 主分類號: G01F23/00
• 分類號: G01F23/00
• 代理公司: 上海遠(yuǎn)同律師事務(wù)所 31307
• 代理人: 許力;張堅

1.一種傾斜狀態(tài)下油箱液位檢測方法，其特征在于，包括：

計算車輛傾斜角度α；

通過所述α計算油箱液位：

當(dāng)液位面低于油箱底面最高點且低于油箱頂面最低點時，通過如下公式計算油箱當(dāng)前液位高度H₁：2L(H-H₁)＝[(H-H₂)/tanα+L-Z]*[(H-H₂)/tanα+L-Z]*tanα；

當(dāng)液位面高于油箱底面最高點且高于油箱頂面最低點時，通過如下公式計算油箱當(dāng)前液位高度H₁：2LH₁＝(H₂/tanα+Z)(H₂+Z*tanα)；

當(dāng)液位面低于油箱底面最高點且高于油箱頂面最低點時，通過如下公式計算油箱當(dāng)前液位高度H₁：(H-H₁)*L＝(L-Z)*H+1/2H(H/H₂-2)*H₂/tanα；

當(dāng)液位面高于油箱底面最高點且低于油箱頂面最低點時，通過如下公式計算油箱當(dāng)前液位高度H₁：2(H₂-H₁)＝tanα*(L-2Z)；

其中，H₂為通過所述油箱內(nèi)液位傳感器得到的液位高度檢測值，L為所述油箱的長度，H為所述油箱的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜狀態(tài)下油箱液位檢測方法，其特征在于，通過加速度傳感器計算車輛傾斜角度α。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜狀態(tài)下油箱液位檢測方法，其特征在于，通過陀螺儀計算車輛傾斜角度α。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾斜狀態(tài)下油箱液位檢測方法，其特征在于，通過角度傳感器計算車輛傾斜角度α。

5.一種傾斜狀態(tài)下油箱液位檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括存儲模塊，所述存儲模塊中存儲有多條指令，所述指令由處理器加載并執(zhí)行：

計算車輛傾斜角度α；

通過所述α計算油箱液位：

當(dāng)液位面低于油箱底面最高點且低于油箱頂面最低點時，通過如下公式計算油箱當(dāng)前液位高度H₁：2L(H-H₁)＝[(H-H₂)/tanα+L-Z]*[(H-H₂)/tanα+L-Z]*tanα；

當(dāng)液位面高于油箱底面最高點且高于油箱頂面最低點時，通過如下公式計算油箱當(dāng)前液位高度H₁：2LH₁＝(H₂/tanα+Z)(H₂+Z*tanα)；

當(dāng)液位面低于油箱底面最高點且高于油箱頂面最低點時，通過如下公式計算油箱當(dāng)前液位高度H₁：(H-H₁)*L＝(L-Z)*H+1/2H(H/H₂-2)*H₂/tanα；

當(dāng)液位面高于油箱底面最高點且低于油箱頂面最低點時，通過如下公式計算油箱當(dāng)前液位高度H₁：2(H₂-H₁)＝tanα*(L-2Z)；

其中，H₂為通過所述油箱內(nèi)液位傳感器得到的液位高度檢測值，L為所述油箱的長度，H為所述油箱的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種傾斜狀態(tài)下油箱液位檢測系統(tǒng)，其特征在于，通過加速度傳感器計算車輛傾斜角度α。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種傾斜狀態(tài)下油箱液位檢測系統(tǒng)，其特征在于，通過陀螺儀計算車輛傾斜角度α。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種傾斜狀態(tài)下油箱液位檢測系統(tǒng)，其特征在于，通過角度傳感器計算車輛傾斜角度α。

9.一種車載終端，其特征在于，具有權(quán)利要求5-8任意一項所述的油箱液位檢測系統(tǒng)。