[發明專利]中藥煎煮時飲片后下的裝置

在審

• 申請號: 202010434914.4
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111529389A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 汪應龍;陳杰;周義
• 申請（專利權）人: 易葫蘆科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

本發明涉及中藥煎煮時飲片后下的裝置，包含用于裝載藥斗并可驅動其翻轉的傾倒機構、用于傳送傾倒機構往復運行的直線傳送單元以及位于直線傳送單元運行方向一側的煎煮鍋，傾倒機構包含用于與直線傳送單元連接的底板以及安裝于底板上的抬桿支架，支撐桿支撐于抬桿支架上，轉臂的一端與支撐桿轉動連接，另一端套裝有與支撐桿相平行的抬動桿，藥斗安裝于支撐桿和抬動桿上；抬動氣缸的缸座鉸接于底板上，抬動氣缸的活塞桿與抬動桿相鉸接。通過直線傳送單元驅動傾倒機構到達后下位置，抬桿氣缸將抬動桿上升至高于支撐桿的位置，使藥斗出口朝下，飲片落入煎煮鍋，完成飲片后下，一次性可完成多張處方的后下工藝，提高飲片后下的效率。

技術領域

本發明涉及一種中藥煎煮時飲片后下的裝置。

背景技術

中醫藥文化在我國源遠流長，中藥湯劑在其中更是有著不可或缺的地位，是我國應用最早、最多的一種劑型，因為其獨特療效使得在中醫臨床上廣泛使用。傳統中藥湯劑的煎煮工藝有先煎、后下、包煎、烊化或沖服等多種工藝流程，這些工藝能夠將處方中多種飲片的藥性更好的融出，使治療效果達到最佳。而有些飲片不能久泡久煎，使得后下這個工藝尤為重要。

目前，中藥煎煮時飲片后下都采用人工方式將飲片在煎煮時添加進去，由于中藥處方的多樣化，所以大部分處方在煎煮時需要添加的后下飲片各有不同，使得人工一次只能添加一個處方的飲片，效率極其低下，且容易出現飲片添加錯誤的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種效率高、飲片添加精準的中藥煎煮時飲片后下的裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

中藥煎煮時飲片后下的裝置，特點是：包含用于裝載藥斗并可驅動其翻轉的傾倒機構、用于傳送傾倒機構往復運行的直線傳送單元以及位于直線傳送單元運行方向一側的煎煮鍋，所述傾倒機構包含用于與直線傳送單元連接的底板以及安裝于底板上的抬桿支架，支撐桿支撐于抬桿支架上，轉臂的一端與支撐桿轉動連接，另一端套裝有與支撐桿相平行的抬動桿，藥斗安裝于支撐桿和抬動桿上；抬動氣缸的缸座鉸接于底板上，抬動氣缸的活塞桿與抬動桿相鉸接。

進一步地，上述的中藥煎煮時飲片后下的裝置，其中，所述直線傳送單元包含步進伺服電機和皮帶，皮帶張緊于主動滾筒和從動滾筒上，步進伺服電機與主動滾筒傳動連接。

進一步地，上述的中藥煎煮時飲片后下的裝置，其中，所述主動滾筒的外圓面包裹有耐摩擦軟質材料。

進一步地，上述的中藥煎煮時飲片后下的裝置，其中，皮帶一側設有用于對皮帶漲緊的漲緊輪。

進一步地，上述的中藥煎煮時飲片后下的裝置，其中，藥斗的底面設有用于與支撐桿套接的圓環一，與抬動桿套接的圓環二。

進一步地，上述的中藥煎煮時飲片后下的裝置，其中，傾倒機構上設有感應片，煎煮鍋側部設有用于檢測感應片運動位置的傳感器。

進一步地，上述的中藥煎煮時飲片后下的裝置，其中，直線傳送單元運行方向一側布置有多只煎煮鍋，相應地，支撐桿和抬動桿上安裝有相同數量的藥斗，藥斗之間的間距與煎煮鍋之間的間距一致。

進一步地，上述的中藥煎煮時飲片后下的裝置，其中，轉臂有多只，呈均勻間隔分布。

本發明與現有技術相比具有顯著的優點和有益效果，具體體現在以下方面：

本發明中藥煎煮時飲片后下的裝置，設計巧妙的雙桿式機構，先使抬動桿低于支撐桿，藥斗出口朝上，向藥斗中放入需要后下的飲片，防止飲片掉落；通過直線傳送單元驅動傾倒機構到達后下位置(煎煮鍋位置)，抬桿氣缸將抬動桿抬升至高于支撐桿的位置，使藥斗出口朝下，飲片落入煎煮鍋中，完成飲片后下的工藝；