[發(fā)明專利]在具有電驅(qū)動裝置的車輛中的制動狀態(tài)過渡方法

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• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN112060918A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: F.博切爾斯;O.布塞;B.卡克佐爾
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26;B60W30/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 李萌

本發(fā)明涉及一種在具有電驅(qū)動裝置(2)的車輛(1)中從第一制動狀態(tài)(201)過渡到第二制動狀態(tài)(202)的方法，其中執(zhí)行下述步驟：所述過渡的啟動在操縱車輛(1)的制動踏板(3)時進行，其中，在第一制動狀態(tài)(201)中通過電驅(qū)動裝置(2)的制動功能(301)提供用于制動車輛(1)的制動作用，并且在第二制動狀態(tài)(202)中制動功能(301)是禁用的，在制動踏板(3)的所述操縱和/或至少一個另外的操縱時，進行制動功能(301)的制動作用的減小，以便執(zhí)行所述過渡，其中，所述減小的程度取決于制動踏板(3)的踏板行程(401)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在具有電驅(qū)動裝置的車輛中從第一制動狀態(tài)過渡到第二制動狀態(tài)的方法。此外，本發(fā)明涉及一種用于帶有電驅(qū)動裝置的車輛的裝置。

背景技術(shù)

由現(xiàn)有技術(shù)已知，車輛輔助系統(tǒng)可以被用于使車輛的控制更加容易。這種系統(tǒng)例如是間距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，與前方行駛的車輛保持間距。為此必要的是，車輛自動加速和減速(制動)。在車輛減速時，動能可以通過電驅(qū)動裝置的電力運行(回收)被回收利用并且臨時儲存到儲存裝置中，用于之后的行駛運行。

在第一制動狀態(tài)中，啟用的車輛輔助系統(tǒng)可以確定車輛的減速。該狀態(tài)可以隨時通過駕駛員否決或者甚至結(jié)束。駕駛員通過操縱制動踏板首先確定了車輛在第二制動狀態(tài)中的減速。為此，先前自第一制動狀態(tài)發(fā)生的減速必須以合適的形式被轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換時，駕駛員不允許出錯和/或使得人工制動變難。

因此，可以想到的是從第一制動狀態(tài)到第二制動狀態(tài)的時間控制的過渡(例如發(fā)電機力矩在時間斜坡上的下坡)。然而其具有另外的缺點，即為了保持車輛的減速，駕駛員必須踩踏在制動踏板上，補充車輛輔助系統(tǒng)制動所減少的減速力矩。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，至少部分地克服上文所述的缺點。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題尤其是，實現(xiàn)從第一制動狀態(tài)到第二制動狀態(tài)中更好的過渡。

上述技術(shù)問題通過一種在具有電驅(qū)動裝置的車輛中從第一制動狀態(tài)過渡到第二制動狀態(tài)的方法和通過一種用于帶有電驅(qū)動裝置的車輛的裝置解決。本發(fā)明的其他特征和細節(jié)從相應從本申請得出。在此，結(jié)合按照本發(fā)明的方法所述的特征和細節(jié)當然也適于結(jié)合按照本發(fā)明的裝置，并且相應地反之亦然，使得在對于單個發(fā)明主題的公開內(nèi)容方面總是能相互引用。

上述技術(shù)問題尤其通過一種在具有電驅(qū)動裝置、尤其電機的車輛中從第一制動狀態(tài)過渡到第二制動狀態(tài)的方法解決。

在此尤其規(guī)定，執(zhí)行下面的步驟，優(yōu)選以所給出的順序相繼執(zhí)行下面的步驟，其中，一些步驟必要時也可以被重復執(zhí)行：

-在尤其由駕駛員(尤其初始)操縱車輛的制動踏板時啟動過渡，其中，在第一制動狀態(tài)中，通過電驅(qū)動裝置(電機)的(尤其第一)制動功能提供用于制動(即用于減速)車輛的制動作用，并且優(yōu)選地，車輛減速由通過車輛輔助系統(tǒng)的制動確定，優(yōu)選首先通過使用在電力運行中的電驅(qū)動裝置來確定，并且在第二制動狀態(tài)中，制動功能被停用，

-在操縱和制動踏板時和/或至少在繼續(xù)操縱制動踏板時，減小制動功能的(尤其通過車輛輔助系統(tǒng)提供的)制動作用，以便執(zhí)行(尤其向第二制動狀態(tài)的)過渡，其中，所述減小的程度取決于制動踏板的移動和/或制動踏板的踏板行程(并且以此同樣取決于制動踏板的移動)并且尤其通過踏板行程定義。該最后的步驟有利地可以重復執(zhí)行，和/或所述減小可以在每次繼續(xù)操縱制動踏板時執(zhí)行，直至制動功能的制動作用失效(為零或者禁用)并且因此實現(xiàn)第二制動狀態(tài)和/或所述過渡結(jié)束。