[發(fā)明專利]一種用于導彈的擺翼結構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010434353.8
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN113701570A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉忠福
• 申請（專利權）人: 鎮(zhèn)江康馳機電設備有限公司
• 主分類號: F42B10/02
• 分類號: F42B10/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種用于導彈的擺翼結構，包括底座、固定設置在底座上的上箱體和與上箱體配合的下箱體，所述上箱體和下箱體共同拼接組成動力箱，所述動力箱內(nèi)還設置有圓軸軸舵和方軸軸舵，所述圓軸軸舵和方軸軸舵相互垂直設置，所述方軸軸舵和圓軸軸舵均與動力箱側壁活動連接且方軸軸舵和圓軸軸舵兩端均穿過動力箱側壁至動力箱外，方軸軸舵和圓周軸舵兩端均設置有安裝槽用于安裝翼片；方軸軸舵和圓軸軸舵可在電機帶動下分別轉動。所述的用于導彈的擺翼結構，結構簡單，整體體積較小，穩(wěn)定性好。

技術領域

本發(fā)明涉及飛行器及導向裝置領域，特別是涉及一種用于導彈的擺翼結構。

背景技術

飛行器在飛行過程中需要通過擺翼控制飛行方向，對于導彈等飛行器，其擺翼通常設置在導彈中部或者尾部，擺翼結構中除了有控制翼片運動的機構，還有實時檢測翼片擺動角度的機構，現(xiàn)有的擺翼控制裝置復雜，零件較多，導致整體設備體積較大，不太適合小型飛行器使用，且由于結構復雜導致其故障率高，使用穩(wěn)定性不好。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上問題，本發(fā)明提供一種用于導彈的擺翼結構，結構簡單，整體體積較小，穩(wěn)定性好。

為達此目的，本發(fā)明提供一種用于導彈的擺翼結構，包括底座、固定設置在底座上的上箱體和與上箱體配合的下箱體，所述底座為圓盤狀結構，所述上箱體和下箱體共同拼接組成動力箱，所述動力箱為端部開口的立方體箱狀結構，其開口端位于下箱體上，下箱體開口端設置固定連接有固定板，所述動力箱內(nèi)還設置有圓軸軸舵和方軸軸舵，所述圓軸軸舵和方軸軸舵相互垂直設置，所述方軸軸舵為中部設置有環(huán)狀結構的軸狀結構，圓軸軸舵為軸狀結構且穿過方軸軸舵中部的環(huán)狀結構，所述方軸軸舵和圓軸軸舵均與動力箱側壁活動連接且方軸軸舵和圓軸軸舵兩端均穿過動力箱側壁至動力箱外，方軸軸舵和圓周軸舵兩端均設置有安裝槽用于安裝翼片；所述底座上設置有兩個電機，所述電機輸出端連接有蝸桿，蝸桿穿過底座延伸至動力箱內(nèi)，所述方軸軸舵和所述圓軸軸舵上均設置有蝸輪與兩個電機上的蝸桿配合，方軸軸舵和圓軸軸舵可在電機帶動下分別轉動；所述底座上還設置有安裝孔用于連接導彈本體。

本發(fā)明的進一步改進，所述動力箱內(nèi)還設置有兩個角度測量儀，所述角度測量儀測量軸連接測量從動齒輪，所述方軸軸舵和圓軸軸舵上分別設置有測量主動齒輪與測量從動齒輪嚙合；所述角度測量儀通過固定架固定于固定板上，所述角度測量儀上設置有數(shù)據(jù)接口用于連接數(shù)據(jù)線并傳遞測量數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的進一步改進，所述方軸軸舵和所述圓周軸舵轉動角度在±15°。

本發(fā)明的進一步改進，所述電機輸出端和蝸桿之間設置有減速箱。

本申請一種用于導彈的擺翼結構，其實現(xiàn)的技術效果如下：

1）結構簡單，整體結構小，通過兩個電機控制兩組、四個翼片擺動，可以用于小型導彈或飛行器的導向且導向準確。

2）具備翼片擺動角度檢測裝置，通過角度測量儀可以完成翼片擺動角度的準確檢測，并反饋測量數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖一；

圖2為本發(fā)明結構示意圖二；

圖3為本發(fā)明結構示意圖三；

圖4為方軸軸舵結構示意圖；

附圖說明：

1、減速箱；2、底座；3、圓軸軸舵；4、固定墊片；5、下箱體；6、方軸軸舵；7、上箱體；8、固定板；9、蝸桿固定蓋；10、固定架；11、角度測量儀；12、測量從動齒輪；13、測量主動齒輪；14、蝸桿；15、蝸輪。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：