[發(fā)明專(zhuān)利]一種病理顯微圖像實(shí)時(shí)采集分析系統(tǒng)、方法、裝置及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010434105.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111474701B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉德賢;房劬;姜辰希
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海杏脈信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G02B21/36
• 分類(lèi)號(hào): G02B21/36;G06N3/08;G16H30/20
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種病理顯微圖像實(shí)時(shí)采集分析系統(tǒng)，用于對(duì)樣本進(jìn)行顯微圖像采集并實(shí)時(shí)分析診斷，所述樣本包括人體細(xì)胞或組織，其特征在于，包括：

(1)顯微圖像采集裝置，其包含：

載物臺(tái)，用于承載樣本；

攝像頭，用于拍攝樣本獲得顯微圖像；和

控制單元，用于控制載物臺(tái)與攝像頭的相對(duì)位置移動(dòng)，并控制攝像頭依次拍攝樣本多個(gè)位置的顯微圖像塊，其中，所述控制單元控制所述載物臺(tái)以步進(jìn)的方式移動(dòng)，并控制所述攝像頭在所述載物臺(tái)每移動(dòng)到一個(gè)位置時(shí)進(jìn)行一次拍攝，所述載物臺(tái)步進(jìn)移動(dòng)的步長(zhǎng)小于等于所述攝像頭可拍攝的顯微視野的寬度；

(2)圖像分析裝置，連接于所述顯微圖像采集裝置，配置為同步于所述顯微圖像采集裝置對(duì)樣本多個(gè)位置依次進(jìn)行拍攝，實(shí)時(shí)獲取樣本多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的顯微圖像塊，并實(shí)時(shí)將所獲得的一個(gè)或多個(gè)顯微圖像塊輸入到訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行分析，得到一個(gè)或多個(gè)顯微圖像塊分析結(jié)果，所述顯微圖像塊分析結(jié)果包括所述顯微圖像塊對(duì)應(yīng)的樣本細(xì)胞是否具有病理異常的分析結(jié)果；當(dāng)采集到的全部顯微圖像塊被全部分析完成后，得到總體分析結(jié)果；其中，所述訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為訓(xùn)練后的深度學(xué)習(xí)分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型，所述顯微圖像塊分析結(jié)果包括所述深度學(xué)習(xí)分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述顯微圖像塊的分類(lèi)結(jié)果，所述得到總體分析結(jié)果的實(shí)現(xiàn)方法包括對(duì)所述顯微圖像塊的分類(lèi)結(jié)果進(jìn)行匯總；

在每得到一個(gè)或多個(gè)顯微圖像塊分析結(jié)果后，對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)顯微圖像塊分析結(jié)果進(jìn)行判斷，若分析結(jié)果滿足設(shè)定條件，輸出所述顯微圖像塊分析結(jié)果；否則，待得到總體分析結(jié)果后輸出總體分析結(jié)果；其中，所述設(shè)定條件為是否存在異常；

(3)顯示裝置，連接于所述圖像分析裝置，用于將所述顯微圖像塊分析結(jié)果和/或所述總體分析結(jié)果輸出顯示給用戶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的病理顯微圖像實(shí)時(shí)采集分析系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭逐行對(duì)樣本進(jìn)行拍攝，并將拍攝結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸。

3.一種圖像分析裝置，用于實(shí)時(shí)分析病理顯微圖像，其特征在于，包括：

顯微圖像塊獲取模塊，其與一顯微圖像采集裝置數(shù)據(jù)傳輸連接，同步于所述顯微圖像采集裝置對(duì)樣本多個(gè)位置依次進(jìn)行拍攝，實(shí)時(shí)獲取樣本多個(gè)位置對(duì)應(yīng)的顯微圖像塊；

顯微圖像塊分析模塊，包括訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，用于依次對(duì)獲取的一個(gè)或多個(gè)顯微圖像塊進(jìn)行分析得到一個(gè)或多個(gè)顯微圖像塊分析結(jié)果，所述顯微圖像塊分析結(jié)果包括所述顯微圖像塊對(duì)應(yīng)的樣本細(xì)胞是否具有病理異常的分析結(jié)果，其中，所述訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為訓(xùn)練后的深度學(xué)習(xí)分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型，所述顯微圖像塊分析結(jié)果包括所述深度學(xué)習(xí)分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)所述顯微圖像塊的分類(lèi)結(jié)果；

總體分析模塊，根據(jù)全部顯微圖像塊分析結(jié)果得到總體分析結(jié)果，其中，所述得到總體分析結(jié)果的實(shí)現(xiàn)方法包括對(duì)所述顯微圖像塊的分類(lèi)結(jié)果進(jìn)行匯總；

輸出模塊，用于輸出所述顯微圖像塊分析結(jié)果和/或所述總體分析結(jié)果；

顯微圖像塊分析結(jié)果判斷模塊，用于在每得到一個(gè)或多個(gè)顯微圖像塊分析結(jié)果后，對(duì)所述一個(gè)或多個(gè)顯微圖像塊分析結(jié)果進(jìn)行判斷，若分析結(jié)果滿足設(shè)定條件，輸出所述顯微圖像塊分析結(jié)果；否則，待得到總體分析結(jié)果后輸出總體分析結(jié)果；其中，所述設(shè)定條件為是否存在異常。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像分析裝置，其特征在于，還包括圖像拼接模塊，用于將所述樣本的各個(gè)位置的顯微圖像塊拼接得到樣本整體顯微圖像；所述輸出模塊還用于輸出所述樣本整體顯微圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像分析裝置，其特征在于，還包括圖像標(biāo)記模塊，根據(jù)顯微圖像塊分析結(jié)果，在所述樣本整體顯微圖像中標(biāo)記所述病理異常的位置；所述輸出模塊還用于輸出標(biāo)記后的所述樣本整體顯微圖像。