[發明專利]電梯轎廂垂直位移檢測系統

在審

• 申請號: 202010434059.7
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111453566A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 周福根;于兆武
• 申請（專利權）人: 長春盛昊電子有限公司
• 主分類號: B66B3/02
• 分類號: B66B3/02;B66B5/00;B66B5/06
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 仲偉清

本發明公開了電梯轎廂垂直位移檢測系統，包括分布在電梯井道內側的磁條，安裝在電梯轎廂上的主體，所述主體包括磁傳感器，模數轉換器以及處理芯片，處理芯片分別與磁傳感器和模數轉換器相連，所述磁傳感器與磁條感應，所述磁條包括多段N極和S極，N極和S極交替分布，磁條上相鄰N極之間的距離相同。采用等間距分布的磁條和磁傳感器的配合，磁感應、增量計數的原理，實現電梯轎廂的位置反饋，從而省去了傳統電梯轎廂定位所采用的編碼器和電磁開關，實時準確，精度更高，防護等級更高，抗污染能力更強，與磁條編碼的原理相比，磁條及相關配件為市場現有，整體成本更低。

技術領域

本發明涉及電梯位置檢測領域，特別是電梯轎廂垂直位移檢測系統。

背景技術

現有，用于電梯車廂的位置檢測的設備，只是針對平層停靠時進行挺好位置的檢測，需要開關和編碼器工作，以實現定位，如專利公開號為201820729199.5，專利名稱為一種電梯運行狀態檢測裝置，包括上平層傳感器、下平層傳感器，平層磁條和基站磁條，結構復雜，成本高，不利于后期維護。

發明內容

本發明的目的在于解決以上現有技術的不足，提供一種電梯轎廂垂直位移檢測系統。

為實現以上目的，提供以下技術方案：

電梯轎廂垂直位移檢測系統，包括分布在電梯井道內側的磁條，安裝在電梯轎廂上的主體，所述主體包括磁傳感器，模數轉換器以及處理芯片，處理芯片分別與磁傳感器和模數轉換器相連，所述磁傳感器與磁條感應，所述磁條包括多段N極和S極，N極和S極交替分布，磁條上相鄰N極之間的距離相同。

優選地，所述磁傳感器經過一個磁條時產生兩路周期相差四分之一的方波，即方波A和方波B，處理芯片通過捕捉方波A和方波B的上升沿和下降沿得到電梯轎廂一個周期內的四個位置，通過計數來確定電梯轎廂在電梯井道內的位置。

優選地，一個周期內的四個位置分別是磁條上一對N極和S極的1/4處，2/4處，3/4處，4/4處。

優選地，所述一對N極和S極的長度為4mm。

本發明的有益效果為：

1、采用等間距分布N極和S極的磁條和磁傳感器的配合，磁感應、增量計數的原理，實現電梯轎廂的位置反饋，從而省去了傳統電梯轎廂定位所采用的編碼器和電磁開關，實時準確，精度更高，防護等級更高，抗污染能力更強，與磁條編碼的原理相比，磁條及相關配件為市場現有，整體成本更低。

2、通過測算數字信號可以反饋出電梯轎廂的運行速度，連接報警裝置可以實現報警功能。

3、此系統還集成有樓層傳感及驅動電路，無需安裝額外的樓層傳感器，電梯控制系統的驅動電路也納入其中。此系統的集成度更高，安裝更加便捷。

附圖說明

圖1為電梯轎廂垂直位移檢測系統示意圖；

圖2為一對N極和S極方波輸出圖；

圖3為主體示意圖；

圖4為主體剖視圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。