[發明專利]導航目標的標注方法及裝置、電子設備、計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202010433124.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN113688259A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 李冰;周志鵬
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06F16/48
• 分類號: G06F16/48;G06F16/29
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;馮建基

本公開提供了一種導航目標的標注方法，其包括：獲取標注圖像；基于標注對象縮小所述標注圖像中的標注區域；根據所述標注對象和與之對應的所述標注區域建立與所述標注對象相匹配的標注處理模型；其中，所述標注處理模型用于縮小所述標注圖像中的標注區域。該標注方法可以縮小標注圖像中的標注區域，減小標注范圍，提高標注效率。本公開還提供了一種導航目標的標注裝置、電子設備、計算機可讀介質。

技術領域

本公開實施例涉及增強現實導航技術領域，特別涉及導航目標的標注方法及裝置、電子設備、計算機可讀介質。

背景技術

增強現實(Augmented Reality，簡稱AR)是在虛擬現實基礎上發展起來的新技術，其過計算機系統提供的信息增加用戶對現實世界感知的技術，將虛擬的信息應用到真實世界，并將計算機生成的虛擬物體、場景或系統提示信息疊加到真實場景中，從而實現對現實的增強。

在增強現實中導航中，需要對AR導航數據進行檢測標注，如對前方的車輛、行人、路標等信息進行標注。人工標注是通用的標注方式，這種標注方式處理效率低，需要消耗大量的人力成本。而且，隨著數據量的增加，出錯的概率隨之增加，并對視力等健康狀況影響較大。

公開內容

本公開實施例提供一種導航目標的標注方法及裝置、電子設備、計算機可讀介質。

第一方面，本公開實施例提供一種導航目標的標注方法，其包括：

獲取標注圖像；

基于標注對象縮小所述標注圖像中的標注區域；

根據所述標注對象和與之對應的所述標注區域建立與所述標注對象相匹配的標注處理模型；其中，所述標注處理模型用于縮小所述標注圖像中的標注區域。

在一些實施例中，所述基于標注對象縮小所述標注圖像中的標注區域，包括：

確定所述標注圖像中的滅點；

基于所述滅點和所述標注對象確定最低標注點和最高標注點；

將所述最低標注點和所述最高標注點圍成的封閉區域確定為所述標注區域。

在一些實施例中，所述基于所述滅點和標注對象確定最低標注點和最高標注點，包括：

所述標注對象為車輛時，所述最低標注點包括所述標注圖像的底邊與左側邊交叉的第一交叉點，以及底邊與右側邊交叉的第二交叉點；所述最高標注點包括所述滅點和所述第一交叉點的連線與遠端線交叉的第三交叉點，以及所述滅點和所述第二交叉點的連線與所述遠端線交叉的第四交叉點；其中，所述遠端線為與所述標注圖像的底邊平行、且與所述標注圖像的底邊相距為預設距離的線。

在一些實施例中，所述基于所述滅點和標注對象確定最低標注點和最高標注點，包括：

所述標注對象為行人時，所述最低標注點包括所述標注圖像的底邊與左側邊交叉的第一交叉點，以及底邊與右側邊交叉的第二交叉點；所述最高標注點包括高度線與所述標注圖像的左側邊交叉的第三交叉點，以及所述高度線與所述標注圖像的右側邊交叉的第四交叉點，其中，所述高度線為經過所述滅點且與地面相距為預設高度的線。

在一些實施例中，所述基于所述滅點和標注對象確定最低標注點和最高標注點，包括：

所述標注對象為交通標志時，所述最低標注點包括第一高度線與所述標注圖像的左側邊交叉的第一交叉點，以及所述第一高度線與所述標注圖像的右側邊交叉的第二交叉點；所述最高標注點包括第二高度線與所述標注圖像的左側交叉的第三交叉點，第二高度線與所述標注圖像的右側交叉的第四交叉點；其中，所述第一高度線為經過所述滅點且與地面相距為第一預設高度的線，所述第二高度線為經過所述滅點且與地面相距為第二預設高度的線，所述第一預設高度小于所述第二預設高度。