[發(fā)明專利]諧波減速器用交叉滾子軸承的動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010433120.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111623984B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫森;陳雄風(fēng);張杰;楊燃;張瀚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江來(lái)福諧波傳動(dòng)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/04
• 分類號(hào): G01M13/04;G01L5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種諧波減速器用交叉滾子軸承的動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試機(jī)，包括工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)上的機(jī)身、升降減速電機(jī)、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、扭矩傳感器、夾持機(jī)構(gòu)和正反轉(zhuǎn)加載機(jī)構(gòu)，其特征在于：

升降減速電機(jī)豎立安裝在機(jī)身的后機(jī)身內(nèi)，且其輸出軸伸出機(jī)身上方，

升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的前機(jī)身內(nèi)，其包括豎立布置的絲桿、供絲桿傳動(dòng)螺紋連接的螺套，螺套由裝在機(jī)身頂部的軸承固定，絲桿上端伸出機(jī)身上方，

減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降減速電機(jī)的輸出軸與螺套之間，其包括固定在所述輸出軸的主動(dòng)帶輪、固定在螺套其本體部的從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪套裝在螺套的縮頸部上，且從動(dòng)帶輪與該縮頸部平鍵聯(lián)接，從動(dòng)帶輪與主動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接同步齒形帶，

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分別固定在機(jī)身其前機(jī)身二側(cè)的豎直導(dǎo)軌、與所述豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的動(dòng)橫梁滑塊部件，

扭矩傳感器其上端固定在動(dòng)橫梁滑塊部件的底面上，

夾持機(jī)構(gòu)布置在動(dòng)橫梁滑塊部件與工作臺(tái)之間，夾持機(jī)構(gòu)包括懸掛連接在扭矩傳感器其下端的平衡橫梁、固定在平衡橫梁其底面的臥式氣缸、布置在臥式氣缸二側(cè)的拖板、與所述拖板分別固定連接的夾爪，臥式氣缸配置有互為反向同步運(yùn)動(dòng)的二條活塞桿，二條活塞桿的連接端分別連接在各自的拖板上，二條活塞桿的自由端分別與各自拖板相面對(duì)的拖板所開(kāi)設(shè)導(dǎo)孔的位置相對(duì)應(yīng)，

正反轉(zhuǎn)加載機(jī)構(gòu)，包括扭矩加載盤以及集成有加載電機(jī)、角度編碼器、減速器的三合一加載總成，扭矩加載盤固定在減速器其伸出工作臺(tái)頂面的輸出軸上，

所述扭矩加載盤在其頂面所在的各同心圓上均勻地開(kāi)設(shè)有等孔徑的四個(gè)定位孔以及分裝在所述定位孔中的圓柱銷，其中，所述圓柱銷一方面與定位孔分別緊配，另一方面與相應(yīng)規(guī)格的待測(cè)交叉滾子軸承的裝配孔分別具有游隙；二塊夾爪的內(nèi)壁分別具有呈凹曲面形的且結(jié)構(gòu)對(duì)稱的抱合面，二塊夾爪的抱合面為同一個(gè)圓上的圓弧面，且二塊夾爪形成的圓與扭矩加載盤共圓心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器用交叉滾子軸承的動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試機(jī)，其特征在于：還包括夾持引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，夾持引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括位于二塊拖板外側(cè)的二塊夾爪轉(zhuǎn)接板、布置在臥式氣缸下方且位于二塊拖板內(nèi)側(cè)的二塊滑條、前后相互平行且等高布置在臥式氣缸下方的前后導(dǎo)柱、供前后導(dǎo)柱的端部分別固定連接的二塊前端角板和二塊后端角板，二塊前端角板的頂部、二塊后端角板的頂部分別對(duì)稱固定在平衡橫梁的前端面、后端面，前后導(dǎo)柱的二端分別固定在二塊前端角板的底部、二塊后端角板的底部，二塊夾爪轉(zhuǎn)接板分別固定在對(duì)應(yīng)拖板的下部外壁上，二塊夾爪分別直接固定在對(duì)應(yīng)夾爪轉(zhuǎn)接板的底部?jī)?nèi)壁上，二塊滑條分別固定在對(duì)應(yīng)拖板的下部?jī)?nèi)壁上，且二塊滑條一起滑動(dòng)套置在前后導(dǎo)柱上，以用于平穩(wěn)引導(dǎo)二塊夾爪反向移動(dòng)。