[發明專利]一種移動軌跡確定方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010431299.1
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN113706574A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 浦世亮;李林森;曾揮毫;李彬;簡春菲;朱皓;李杰;沈家俊;姜偉浩
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孫翠賢;高鶯然

1.一種移動軌跡確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取通過指定設備組中各設備對目標進行跟蹤得到的多個軌跡片段，作為該指定設備組對應的軌跡片段；其中，所述各設備是：設置在指定區域內的同一設備類型的信息采集設備；

利用所述指定設備組對應的軌跡片段中軌跡點的時空特征，確定所述指定設備組對應的軌跡片段中，屬于同一目標的各個軌跡片段；其中，所述軌跡點的時空特征包括：所述軌跡點對應的位置信息和信息采集時間；

針對屬于同一目標的各個軌跡片段，基于各個軌跡片段中軌跡點對應的信息采集時間，對各個軌跡片段進行拼接，得到該同一目標的完整移動軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定設備組的數量為多個，不同的指定設備組所對應的設備類型不同；

所述方法還包括：

計算對應于不同指定設備組的任兩個完整移動軌跡之間的相似度；其中，任一完整移動軌跡對應的指定設備組為：拼接得到該完整移動軌跡的軌跡片段對應的指定設備組；

利用計算得到的相似度，確定第一類軌跡組；其中，所述第一類軌跡組中任兩個軌跡的相似度滿足預設相似條件，且所述第一類軌跡組中各個軌跡對應不同指定設備組；

按照預設擬合規則，對所述第一類軌跡組中的各個軌跡進行擬合，得到屬于同一目標的全局移動軌跡。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，每一全局移動軌跡關聯有所屬目標的標識信息；

所述方法還包括：

將所關聯的標識信息相匹配的各個全局移動軌跡劃分為一組，得到第二類軌跡組。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取通過指定設備組中各設備對目標進行跟蹤得到的多個軌跡片段的步驟，包括：

獲取指定時間范圍內，通過指定設備組中各設備對目標進行跟蹤得到的多個軌跡片段；

所述方法還包括：

確定所得到的第二類軌跡組的數量，作為在所述指定時間范圍內進入所述指定區域的目標的數量。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述第二類軌跡組對應的標識信息，在預設特征信息庫中，確定與所述第二類軌跡組所屬目標相匹配的特征信息；

其中，所述第二類軌跡組對應的標識信息包括：所述第二類軌跡組中各個軌跡所關聯的標識信息；所述第二類軌跡組所屬目標為：所述第二類軌跡組各個軌跡所屬的同一目標。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述基于各個軌跡片段中軌跡點對應的信息采集時間，對各個軌跡片段進行拼接，得到該同一目標的完整移動軌跡的步驟，包括：

按照各個軌跡片段中第一個軌跡點對應的信息采集時間對各個軌跡片段進行排序；

針對相鄰的每兩個軌跡片段，在第一片段中查找對應的信息采集時間與第二片段中第一個軌跡點對應的信息采集時間相同的目標點；其中，所述第一片段為：該兩個軌跡片段中，第一個軌跡點對應的信息采集時間在前的軌跡片段；所述第二片段為：該兩個軌跡片段中，除所述第一片段以外的軌跡片段；

針對相鄰的每兩個軌跡片段，將所述第一片段中的目標點與所述第二片段中第一個軌跡點進行拼接，得到該同一目標的完整移動軌跡。

7.一種移動軌跡確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

片段獲取模塊，用于獲取通過指定設備組中各設備對目標進行跟蹤得到的多個軌跡片段，作為該指定設備組對應的軌跡片段；其中，所述各設備是：設置在指定區域內的同一設備類型的信息采集設備；

片段分類模塊，用于利用所述指定設備組對應的軌跡片段中軌跡點的時空特征，確定所述指定設備組對應的軌跡片段中，屬于同一目標的各個軌跡片段；其中，所述軌跡點的時空特征包括：所述軌跡點對應的位置信息和信息采集時間；

片段拼接模塊，用于針對屬于同一目標的各個軌跡片段，基于各個軌跡片段中軌跡點對應的信息采集時間，對各個軌跡片段進行拼接，得到該同一目標的完整移動軌跡。