[發明專利]機器人系統

有效

• 申請號: 202010431044.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111975745B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 瀨下勇
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08;B25J18/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李丹

1.一種機器人系統，其特征在于，具備：

機器人，與人協作而進行動作；

圖像獲取部，獲取所述機器人的周圍的圖像，

確定部，基于通過圖像獲取部獲取到圖像確定處于距所述機器人規定距離的區域內的人；

登記部，登記人的面部圖像和作業的熟練度；以及

執行如下處理的控制部，

通過比較所述面部圖像和通過所述圖像獲取部獲取到圖像來執行面部認證，基于所述面部認證的結果識別所述人，

基于識別到的所述人的作業的熟練度來確定用于限制所述機器人的驅動的規定距離是否被變更為另一距離，

當不變更為所述另一距離且所述人與所述機器人的距離在所述規定距離之內時，使所述機器人的動作減速或者停止，

當確定為變更為所述另一距離且所述人與所述機器人的距離在所述另一距離之內時，使所述機器人的動作減速或者停止。

2.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，

所述控制部基于通過所述確定部確定的人數來變更所述距離。

3.根據權利要求1所述的機器人系統，其特征在于，

當將登記于所述登記部的人作為登記對象者時，所述控制部基于通過所述確定部確定的處于所述區域內的所述登記對象者的人數來變更所述距離。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的機器人系統，其特征在于，

所述機器人系統具備檢測作用于所述機器人的力的力傳感器，

當通過所述力傳感器檢測到的力在規定值以上時，所述控制部使所述機器人的動作減速或者停止。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的機器人系統，其特征在于，

所述機器人系統具備檢測人的視線的視線檢測部，

所述控制部基于通過所述視線檢測部檢測到的人的視線的朝向來變更所述距離。