[發明專利]一種車輛自動換擋機械手在審
| 申請號： | 202010430518.4 | 申請日： | 2020-05-20 |
| 公開（公告）號： | CN111673741A | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發明（設計）人： | 羅剛;陳麗麗 | 申請（專利權）人： | 杭州邁世歆智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市倉前街*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 自動 換擋 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛自動換擋機械手，其特征在于：包括第一直線電機，第一滑塊座，第二直線電機，第二滑塊座，滑塊支座，導桿，連桿，力傳感器，關節軸承，抓手；所述第一直線電機固定安裝在車輛上，第一滑塊座滑動連接在第一直線電機上，所述第二直線電機固定安裝在第一滑塊座上，第二滑塊座滑動連接在第二直線電機上，所述滑塊支座固定安裝在第一滑塊座上，導桿滑動連接在滑塊支座上，所述連桿一端鉸接安裝在導桿上，另一端鉸接安裝在第二滑塊座上，所述力傳感器固定安裝在導桿上，所述關節軸承固定安裝在力傳感器上，所述抓手固定安裝在關節軸承上，所述抓手與換擋手柄滑動連接。
2.如權利要求1所述的一種車輛自動換擋機械手，其特征在于：所述滑塊支座固定在第一滑塊座上的另一端設置有矩形導向滑槽。
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