[發明專利]基于智能透視分類垃圾桶的垃圾回收實現方法及裝置

在審

• 申請號: 202010429417.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111532628A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李軍棉;周胡順
• 申請（專利權）人: 海南來個碗網絡科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;江銀會

1.一種基于智能透視分類垃圾桶的垃圾回收實現方法，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到用戶存在垃圾投放需求時，基于智能透視分類垃圾桶對應的透視識別裝置識別待投放垃圾，得到所述待投放垃圾的垃圾種類集合；

根據所述垃圾種類集合判斷所述待投放垃圾是否能夠被存放至所述智能透視分類垃圾桶的同一存放空間；

當判斷出所述待投放垃圾能夠被存放至同一存放空間時，控制能夠回收所述待投放垃圾的目標投放口開啟，供用戶通過所述目標投放口向所述智能透視分類垃圾桶中投放所述待投放垃圾。

2.根據權利要求1所述的基于智能透視分類垃圾桶的垃圾回收實現方法，其特征在于，所述根據所述垃圾種類集合判斷所述待投放垃圾是否能夠被存放至所述智能透視分類垃圾桶的同一存放空間，包括：

根據所述垃圾種類集合判斷所述待投放垃圾是否屬于同一類別的垃圾，當判斷出所述待投放垃圾屬于同一類別的垃圾時，確定所述待投放垃圾能夠被存放至所述智能透視分類垃圾桶的同一存放空間；或者，

判斷所有所述垃圾類型是否均對應同一存放空間標識，當判斷出所有所述垃圾類型均對應同一存放空間標識時，確定所述待投放垃圾能夠被存放至所述智能透視分類垃圾桶的同一存放空間。

3.根據權利要求2所述的基于智能透視分類垃圾桶的垃圾回收實現方法，其特征在于，在判斷出所述待投放垃圾能夠被存放至同一存放空間之后，以及所述控制能夠回收所述待投放垃圾的目標投放口開啟，供用戶通過所述目標投放口向所述智能透視分類垃圾桶中投放所述待投放垃圾之前，所述方法還包括：

根據所有所述垃圾類型從所有存放空間中確定與其中一種所述垃圾類型相匹配的目標存放空間，并確定所述目標存放空間的投放口為能夠回收所述待投放垃圾的目標投放口，并觸發執行所述的控制能夠回收所述待投放垃圾的目標投放口開啟，供用戶通過所述目標投放口向所述智能透視分類垃圾桶中投放所述待投放垃圾的操作。

4.根據權利要求1-3任一項所述的基于智能透視分類垃圾桶的垃圾回收實現方法，其特征在于，所述控制能夠回收所述待投放垃圾的目標投放口開啟，供用戶通過所述目標投放口向所述智能透視分類垃圾桶中投放所述待投放垃圾之后，所述方法還包括：

基于設置在所述智能透視分類垃圾桶內的回收感應裝置檢測是否有垃圾投入；

當檢測到有垃圾投入所述智能透視分類垃圾桶內時，檢測所述目標投放口對應的預設感應區域范圍內是否存在物體；

當檢測到所述預設感應區域范圍內不存在所述物體時，控制所述目標投放口關閉。

5.根據權利要求1-4任一項所述的基于智能透視分類垃圾桶的垃圾回收實現方法，其特征在于，所述基于智能透視分類垃圾桶對應的透視識別裝置識別待投放垃圾，得到所述待投放垃圾的垃圾種類集合之后，所述方法還包括：

根據采集到的所述待投放垃圾的垃圾信息判斷所述待投放垃圾是否包含危險垃圾，所述危險垃圾包括易燃易爆垃圾、腐蝕性垃圾中的任意一種，所述垃圾信息包括所述待投放垃圾的圖像信息、所述待投放垃圾的標識信息以及所述待投放垃圾的氣味信息中的至少一種；

當判斷出所述待投放垃圾包含所述危險垃圾時，向垃圾回收控制平臺上報垃圾回收緊急請求，所述垃圾回收緊急請求用于請求回收所述待投放垃圾。

6.根據權利要求1-5任一項所述的基于智能透視分類垃圾桶的垃圾回收實現方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述智能透視分類垃圾桶內的垃圾是否包含可壓縮垃圾；

當判斷出所述智能透視分類垃圾桶內的垃圾包含所述可壓縮垃圾時，控制所述智能透視分類垃圾桶的壓縮裝置對所述智能透視分類垃圾桶內的垃圾執行壓縮操作。