[發(fā)明專(zhuān)利]一種新型物資盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010429222.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111469110A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻勝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川玖越機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;G06K17/00
• 代理公司: 成都中匯天健專(zhuān)利代理有限公司 51257
• 代理人: 劉雨田

本發(fā)明公開(kāi)了一種新型物資盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，包括機(jī)體，所述機(jī)體呈方盒型，機(jī)體兩側(cè)設(shè)有履帶，機(jī)體上設(shè)有固定架，機(jī)體上活動(dòng)設(shè)有蓋板，蓋板之間留有間隙，便于設(shè)置在固定架上的RFID保護(hù)罩穿過(guò)，固定架上設(shè)有鎖閉機(jī)構(gòu)；機(jī)體底部設(shè)有充電觸點(diǎn)和磁性傳感器，充電觸點(diǎn)與機(jī)體的動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述磁性傳感器與機(jī)體內(nèi)的控制系統(tǒng)連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物流設(shè)備，具體涉及一種新型物資盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

物資盤(pán)點(diǎn)是指對(duì)庫(kù)存物資進(jìn)行清查核算。其目的是要掌握庫(kù)存數(shù)量及保管情況，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，采取有效措施，堵塞漏洞，保證物資的完整和安全。一般來(lái)說(shuō)企業(yè)在進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)時(shí)主要聚焦的內(nèi)容是：檢查物資的帳面數(shù)字與實(shí)存數(shù)是否相符，以及檢查各種物資有無(wú)超儲(chǔ)積壓。以往企業(yè)在定期盤(pán)點(diǎn)時(shí)都需要組織大量的人力和物力耗費(fèi)較多的時(shí)間來(lái)進(jìn)行處理。傳統(tǒng)的盤(pán)點(diǎn)方式一方面費(fèi)時(shí)費(fèi)力，另一方面盤(pán)點(diǎn)間隔的周期較長(zhǎng)，不利于即時(shí)發(fā)現(xiàn)庫(kù)存的問(wèn)題從而針對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行調(diào)整，因此容易導(dǎo)致供應(yīng)鏈響應(yīng)的不及時(shí)，進(jìn)一步造成生產(chǎn)成本的提升。

進(jìn)入新世紀(jì)后RFID的技術(shù)理論得到了進(jìn)一步的豐富和發(fā)展，單芯片電子標(biāo)簽、多電子標(biāo)簽識(shí)讀、無(wú)線可讀可寫(xiě)、適應(yīng)高速移動(dòng)物體的 RFID技術(shù)不斷發(fā)展，并開(kāi)始在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，極大的提升了物品識(shí)別和統(tǒng)計(jì)的效率。目前高頻RFID技術(shù)的已成熟，915MHz的RFID識(shí)別距離可達(dá)到25米，2.4GHz的RFID識(shí)別距離可達(dá)到200米，因此遠(yuǎn)距離、大范圍的電子標(biāo)簽識(shí)別已成為可能，將RFID應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)這類(lèi)范圍大、有多層物品堆放的環(huán)境已具有技術(shù)基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種新型物資盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種新型物資盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)體，所述機(jī)體呈方盒型，機(jī)體兩側(cè)設(shè)有履帶，機(jī)體上設(shè)有固定架，機(jī)體上活動(dòng)設(shè)有蓋板，蓋板之間留有間隙，便于設(shè)置在固定架上的RFID保護(hù)罩穿過(guò)，固定架上設(shè)有鎖閉機(jī)構(gòu)；機(jī)體底部設(shè)有充電觸點(diǎn)和磁性傳感器，充電觸點(diǎn)與機(jī)體的動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述磁性傳感器與機(jī)體內(nèi)的控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述固定架設(shè)置在機(jī)體的頂部，固定架上設(shè)有卡設(shè) RFID保護(hù)罩的錯(cuò)臺(tái)，固定架上活動(dòng)設(shè)有RFID模塊，RFID保護(hù)罩罩設(shè)在RFID模塊上，RFID保護(hù)罩上設(shè)有透明部。

進(jìn)一步的，所述鎖閉機(jī)構(gòu)包括鎖閉轉(zhuǎn)盤(pán)，鎖閉轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定架上，鎖閉轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有若干弧形槽，所述弧形槽分別與設(shè)置在蓋板上的第一固定點(diǎn)和設(shè)置在RFID保護(hù)罩上的第二固定點(diǎn)連接。

進(jìn)一步的，所述固定架上設(shè)有一對(duì)固定RFID模塊的固定扣，所述固定扣其中之一通過(guò)滑軌滑動(dòng)設(shè)置在固定架上；所述固定架上還設(shè)有插銷(xiāo)，插銷(xiāo)的一端卡設(shè)在固定扣上。

進(jìn)一步的，所述RFID模塊為圓形，通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在固定扣上；所述RFID模塊的底部設(shè)有齒輪部，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)RFID模塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述固定架上設(shè)有L固定片，固定片上設(shè)有凸點(diǎn)；所述機(jī)體上設(shè)有水平固定片，所述水平固定片上設(shè)有與凸點(diǎn)配合的凹槽。

進(jìn)一步的，所述L固定片和水平固定片上設(shè)有凹糟，凹糟內(nèi)通過(guò)鎖緊釘連接，鎖緊釘上旋轉(zhuǎn)設(shè)有變徑固定頭。

進(jìn)一步的，還包括充電底座，所述充電底座包括底座和設(shè)置在底座上的保護(hù)蓋倉(cāng)通過(guò)彈簧一級(jí)蓋板連接，一級(jí)蓋板通過(guò)彈簧與二級(jí)蓋板連接；所述底座上設(shè)有充電片，底座上還設(shè)有磁條槽。

進(jìn)一步的，所述底座上還設(shè)有擋塊，所述充電觸點(diǎn)上方設(shè)有蓋板，蓋板活動(dòng)設(shè)置在機(jī)體上，蓋板設(shè)有撥片。

進(jìn)一步的，所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有提升板，提升板的一端上設(shè)有充電片，并水平設(shè)置在底座上，提升板的另一端翹起。

由于采用了上述方案，本發(fā)明的有益效果在于：