[發明專利]直流有刷、無刷電機綜合控制器

在審

• 申請號: 202010428848.X
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111525869A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 張鵬飛
• 申請（專利權）人: 浙江工商職業技術學院
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;H04L9/32;H04W4/30
• 代理公司: 寧波瑞元智產專利代理事務所(特殊普通合伙) 33351
• 代理人: 伊靈聰

本發明涉及電機驅動領域，公開一種直流有刷、無刷電機綜合控制器，包括控制單元(1)，控制單元(1)上耦接有切換單元(2)、直流有刷驅動單元(3)、及直流無刷驅動單元(4)，直流有刷驅動單元(3)上耦接有有刷接口電路(5)以連接有刷電機(6)，直流無刷驅動單元(4)上耦接有無刷接口電路(7)以連接無刷電機(8)，本發明的直流有刷、無刷電機綜合控制器，通過切換單元(2)進行檔位切換，能夠使控制單元(1)切換啟動直流有刷驅動單元(3)及直流無刷驅動單元(4)，從而分別接通有刷接口電路(5)及無刷接口電路(7)，以實現單獨控制器對直流有刷電機(6)與直流無刷電機(8)的切換及控制。

技術領域

本發明涉及電機驅動領域，尤其涉及直流有刷、無刷電機綜合控制器。

背景技術

目前，直流電機調速控制設備只能單獨控制單種類型電機，每種電機必須配置一個單獨的控制器，設備成本高。并且各控制器只能單獨工作，不能組合成系統進行統一控制，不利于工業生產的智能化，因此還存在一定的改進空間。

發明內容

本發明針對現有技術的缺點，提供了一種直流有刷、無刷電機綜合控制器，能夠實現多種類型直流電機的聯合控制。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種直流有刷、無刷電機綜合控制器，包括控制單元，控制單元上耦接有切換單元、直流有刷驅動單元、及直流無刷驅動單元，直流有刷驅動單元上耦接有有刷接口電路以連接有刷電機，直流無刷驅動單元上耦接有無刷接口電路以連接無刷電機；

切換單元響應于外部觸發以輸出相應的檔位切換信號，控制單元響應于不同的檔位切換信號啟動直流有刷驅動單元或者直流無刷驅動單元，以分別通過有刷接口電路控制有刷電機運行或者通過無刷接口電路控制無刷電機運行。

采用上述方案，通過切換單元進行檔位切換，能夠使控制單元切換啟動直流有刷驅動單元及直流無刷驅動單元，從而分別接通有刷接口電路及無刷接口電路，以實現單獨控制器對直流有刷電機與直流無刷電機的切換及控制。

作為優選，切換單元與控制單元的連接回路之間連接有授權單元；授權單元上耦接有驗證單元，驗證單元包括生物特征識別單元、緩存單元、比對單元、鎖定單元、及解鎖單元；緩存單元內預置有基準生物特征信息，生物特征識別單元用于獲取用戶的外部生物特征信息，比對單元對獲取的外部生物特征信息與基準生物特征信息進行比對；若外部生物特征信息與基準生物特征信息相一致，驗證單元控制解鎖單元發送解鎖信號至授權單元，以使授權單元接通切換單元與控制單元之間的連接回路；反之，若外部生物特征信息與基準生物特征信息不一致，驗證單元控制鎖定單元發送鎖定信號至授權單元，以使授權單元切斷切換單元與控制單元之間的連接回路。

采用上述方案，使得用戶在操作切換單元前需要先通過驗證單元進行身份驗證；若驗證通過，則授權單元能夠授權切換單元向控制單元發送相應的檔位切換信號，以實現直流有刷電機與直流無刷電機的切換及控制；反之，若驗證未通過，則切換單元無法向控制單元發送相應的檔位切換信號，從而使控制單元無法控制直流有刷電機與直流無刷電機的切換及控制；利用生物特征識別單元來作為用戶身份驗證的識別信息，能夠保證用戶身份驗證的安全性及便利程度，更加人性化。

作為優選，還包括移動終端，驗證單元上還耦接有無線發射模塊，移動終端包括無線接收模塊與提示模塊；無線發射模塊與無線接收模塊無線通訊連接；

若外部生物特征信息與基準生物特征信息不一致，驗證單元通過無線發射模塊發送提示信號至移動終端的無線接收模塊，無線接收模塊將接收的提示信號發送至提示模塊，提示模塊響應于提示信號進行警示。

采用上述方案，當用戶未通過身份驗證環節，授權用戶的移動終端能夠接收到提示信號，并通過提示模塊進行警示，以使授權用戶獲知該情況，從而提升電機控制的安全性與私密性，更加人性化。