[發明專利]回轉驅動裝置

有效

• 申請號: 202010427823.8
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111550540B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 張述成
• 申請（專利權）人: 張述成
• 主分類號: F16H47/02
• 分類號: F16H47/02;F16H61/66
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 黃藝平

本發明提供了一種回轉驅動裝置，包括一盒體，盒體的第一端和第二端分別設置有一活塞腔，兩個活塞腔在盒體的內部連通，每個活塞腔內分別活動設置有一活塞組件，兩個活塞組件之間固定設置有一齒條，活塞組件將對應的活塞腔密封隔離為內腔與外腔，齒條所在的腔室為內腔，盒體內轉動設置有一輸出轉軸，輸出轉軸上設置有一與齒條嚙合的齒輪，盒體上設置有通氣口，通氣口通過氣管與所述活塞腔的外腔連通。本發明通過兩端的活塞腔氣壓變化驅動活塞組件和齒條往復位移，從而帶動輸出轉軸產生回轉運動，實現回轉驅動的技術效果。

技術領域

本發明涉及回轉驅動技術領域，特別涉及一種回轉驅動裝置。

背景技術

回轉驅動，是一種集成了驅動動力源的回轉減速傳動機構，典型的回轉驅動可以分為齒式回轉驅動和蝸輪蝸桿式回轉驅動，在承載能力方面，蝸輪蝸桿式的表現優于齒式，并且當采用蝸桿傳動時，其承載能力、抗變形能力以及傳動剛性有更進一步的提高，但蝸輪蝸桿式回轉驅動在效率方面則劣于齒式回轉驅動。常見的齒式回轉驅動和蝸輪蝸桿式回轉驅動均通過電機驅動主動件，如主動齒輪、渦輪蝸桿等旋轉，然而采用電機驅動的回轉驅動在某些場合的應用將會受到限制，例如需要輸出固定的相位角、或需要進行無級調速時，上述類型的回轉驅動難以很好地滿足需求，或導致機構的可靠性以及使用壽命明顯降低。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種采用氣壓驅動、可輸出固定相位角、且能進行無級調速的回轉驅動裝置。

為了達到上述目的，本發明提供了一種回轉驅動裝置，包括盒體，所述盒體的第一端和第二端分別設置有一活塞腔，兩個所述活塞腔在所述盒體的內部連通，每個所述活塞腔內分別活動設置有一活塞組件，兩個所述活塞組件之間固定設置有一齒條，所述活塞組件將對應的所述活塞腔密封隔離為內腔與外腔，所述齒條所在的腔室為內腔，所述盒體內轉動設置有一輸出轉軸，所述輸出轉軸上設置有一與所述齒條嚙合的齒輪，所述盒體上設置有通氣口，所述通氣口通過氣管與所述活塞腔的外腔連通。

進一步地，所述盒體的第一側開設有第一軸孔，所述輸出轉軸的第一端從所述第一軸孔伸出至所述盒體外部。

進一步地，所述輸出轉軸與所述齒條相互垂直布置。

進一步地，所述齒條的背面成型有多個鎖緊槽，所述盒體的第二側開設有一安裝孔，所述安裝孔內設置有一平衡鎖，所述平衡鎖內設置有一通孔，所述通孔的第一端設置有一活動的鎖緊體，所述通孔內設置有一彈簧，所述彈簧保持壓縮狀態，與所述鎖緊體擠壓接觸，通過所述彈簧使所述鎖緊體與所述齒條的背面保持彈性接觸。

進一步地，所述鎖緊槽設置兩個，當所述鎖緊體位于其中一個所述鎖緊槽內時，所述鎖緊槽同一側的所述活塞組件與所述活塞腔的內端面接觸并被阻擋限位。

進一步地，所述鎖緊體為鋼珠，所述鋼珠與所述平衡鎖的通孔內側壁以及所述齒條背面均滾動接觸。

進一步地，所述安裝孔設置在所述齒條與所述齒輪嚙合點正對的位置，同時所述安裝孔設置有內螺紋，與所述平衡鎖設置的外螺紋螺接。

進一步地，所述盒體的第三側開設有第二軸孔，所述輸出轉軸的第二端從所述第二軸孔伸出至所述盒體外部，所述輸出轉軸的第二端設置有一凸輪，所述凸輪上設置有一凹槽，所述盒體第三側的側壁上設置有一感應組件，所述感應組件的兩個感應探頭與所述凹槽相對應。

進一步地，所述盒體上設置兩個所述通氣口，每個所述通氣口分別對應一所述活塞腔，所述通氣口與設置在所述盒體內的第一通氣管連通，所述活塞腔的外腔與設置在所述盒體內的第二通氣管連通，所述第一通氣管與所述第二通氣管之間設置有兩個連通管，每個所述連通管內均設置有一調速閥和一單向閥，兩個所述連通管內的單向閥方向設置相反。

進一步地，其中一個所述通氣口與對應的所述第一通氣管通過一連接管連通。

本發明的上述方案有如下的有益效果：