[發明專利]車載抬頭顯示虛像距離測量方法

有效

• 申請號: 202010427814.9
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN111664839B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 劉顯明;冉舒文;章鵬;雷小華;陳偉民
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G01C11/30
• 分類號: G01C11/30;H04N13/239
• 代理公司: 重慶縉云專利代理事務所(特殊普通合伙) 50237
• 代理人: 王翔

1.車載抬頭顯示虛像距離測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)搭建虛像距離測量系統；所述虛像距離測量系統包括抬頭顯示器(1)、相機(2)、參考板(3)和終端；

所述抬頭顯示器(1)布置在汽車擋風玻璃(4)下方；所述相機(2)通過三維位移支架布置在駕駛員眼動范圍內；所述參考板(3)布置在擋風玻璃(4)前方；所述終端連接相機(2)；所述終端能夠將相機(2)拍攝到的圖像進行實時處理和計算；

2)調節相機(2)在眼動范圍內的位置，掃描并計算出虛像寬度W；

2.1)調節相機(2)在眼動范圍內的位置，使得虛像的左邊緣位于相機(2)拍攝照片的中心；記錄相機(2)的位置S1和虛像左邊緣在參考板(3)上投影位置P1；

2.2)沿虛像寬度方向移動相機，確保相機(2)光軸不發生偏轉；

2.3)在終端中觀察拍攝到的圖像，當虛像右邊緣位于相機(2)拍攝照片的中心時，停止移動相機(2)，記錄相機(2)位置S2和虛像右邊緣在參考板(3)上投影位置P2；

2.4)計算相機(2)沿虛像寬度方向移動的距離W，W＝S2-S1＝P2-P1；

3)調節相機(2)在眼動范圍內的位置，掃描并計算出虛像高度H；

3.1)調節相機(2)在眼動范圍內的位置，使得虛像的上邊緣位于相機拍攝照片的中心；記錄相機(2)位置S3和虛像上邊緣在參考板(3)上投影位置P3；

3.2)沿虛像高度方向移動相機，確保相機(2)光軸不發生偏轉；

3.3)在終端中觀察拍攝到的圖像，當虛像下邊緣位于相機(2)拍攝照片的中心時，停止移動相機(2)，記錄相機(2)位置S4和虛像下邊緣在參考板(3)上投影位置P4；

3.4)計算相機(2)沿虛像高度方向移動的距離H，H＝S4-S3＝P4-P3；

4)通過圖像處理算法計算出虛像在圖像中的寬Q；

5)計算出虛像在相機(2)的感光元件上的大小P:

式中(1)中，a為相機(2)中虛像寬Q所在方向的分辨率參數；m為相機(2)中虛像寬Q所在方向的感光元件尺寸參數；

6)利用相機(2)成像的相似三角形關系，計算出虛像距離L：

式中(1)中，f為相機(2)的焦距。

2.根據權利要求1所述的車載抬頭顯示虛像距離測量方法，其特征在于：所述參考板(3)上設置有刻度和標記。