[發(fā)明專利]一種低能見度公路誘導(dǎo)系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010427007.7
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111583686B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉俊良;蔣瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 河南立達(dá)通科技工程有限公司
• 主分類號: G08G1/095
• 分類號: G08G1/095;G08G1/0967;H04J3/06
• 代理公司: 鄭州睿途知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41183
• 代理人: 李伊寧

本發(fā)明公開了一種低能見度公路誘導(dǎo)系統(tǒng)及控制方法，其中，低能見度公路誘導(dǎo)系統(tǒng)包括下位機(jī)、若干個基站和若干個誘導(dǎo)裝置；上位機(jī)發(fā)送控制指令到下位機(jī)，下位機(jī)解析控制指令后，將解析的控制指令發(fā)送給誘導(dǎo)裝置，誘導(dǎo)裝置執(zhí)行控制指令內(nèi)容，即誘導(dǎo)裝置進(jìn)入道路輪廓強(qiáng)化模式、行車主動誘導(dǎo)模式或防追尾警示模式，基站用于向位于該基站周邊的誘導(dǎo)裝置發(fā)送同步校準(zhǔn)時鐘無線信號；低能見度公路誘導(dǎo)系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明既能夠滿足JT/T 1032?2016《霧天公路行車安全誘導(dǎo)裝置》標(biāo)準(zhǔn)要求，還能夠科學(xué)得實現(xiàn)系統(tǒng)中誘導(dǎo)燈的同步以及良好的防追尾警示效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種公路誘導(dǎo)系統(tǒng)及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種低能見度公路誘導(dǎo)系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

我國高速公路上根據(jù)車輛行進(jìn)方向，分為上行方向和下行方向，上行方向和下行方向之間設(shè)置有中央隔離帶；隨著全國車輛保有量逐年增加，高速公路車流量也逐年增大，正確的引導(dǎo)車輛安全高效通行，成為智慧交通下高速公路管理者面臨的一個提質(zhì)增效的現(xiàn)實需求，特別是在安全駕駛這個角度，高速公路運營管理者需要通過各種科技手段，提高高速公路安全通行能力。

目前，低能見度和低可視視距情況下的行車安全問題一直是高速公路管理者的難題，例如大霧天氣、大雨天氣、急轉(zhuǎn)彎道或上坡道轉(zhuǎn)下坡道的情況，從高速公路管理者的角度來看，除了常見的標(biāo)志標(biāo)線提示以外，較為常用的方法是利用最新科技手段，提高預(yù)測能力和預(yù)警能力，提高駕駛員的警惕，從而更加小心安全駕駛，減小事故發(fā)生的概率。其中，高速公路誘導(dǎo)燈就是一種很常見的提示預(yù)警裝置，它通過提供主動發(fā)光信號，配合同步示廓閃爍、車輛輔助尾跡顯示和危險提示閃爍的方式，用更加主動和形象的方法，提示駕駛員注意安全及小心駕駛。

最新型的誘導(dǎo)燈常常是沿高速公路兩側(cè)長距離布設(shè)的，往往組成一個長距離線型分布結(jié)構(gòu)，彼此之間需要使用中短距離無線通信，達(dá)到不同誘導(dǎo)燈之間協(xié)調(diào)閃爍提示的目的，誘導(dǎo)燈還帶有目標(biāo)檢測功能，通過檢測車輛行駛信息，變換閃爍的控制。中華人民共和國交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT/T 1032-2016《霧天公路行車安全誘導(dǎo)裝置》中的誘導(dǎo)裝置，實際上是誘導(dǎo)燈的一種，該標(biāo)準(zhǔn)介紹了誘導(dǎo)裝置的主動誘導(dǎo)模式和防追尾警示模式，前者是誘導(dǎo)裝置的黃燈按照一定的頻率閃爍，后者是黃燈同步閃爍，如果有車輛通過當(dāng)前裝置，車輛后方的固定數(shù)量的誘導(dǎo)裝置紅燈亮起，起到增加車輛尾跡從而啟到警示后車注意前車的功能。而目前公開的專利中，大多聚焦在誘導(dǎo)裝置和誘導(dǎo)系統(tǒng)的功能、組成、連接方式或參數(shù)方面，較少涉及科學(xué)的誘導(dǎo)裝置的控制方法，也沒有技術(shù)全面的低能見度公路行車安全誘導(dǎo)裝置的整體控制方法，例如，CN108877247一種道路誘導(dǎo)燈控制方法及控制系統(tǒng)，描述了通過給誘導(dǎo)燈設(shè)置不同的編號，再根據(jù)不同誘導(dǎo)燈與第一個誘導(dǎo)燈編號的差，計算每個誘導(dǎo)燈應(yīng)該點亮的時間，進(jìn)而可以使誘導(dǎo)燈出現(xiàn)依次點亮的效果。該方法實際上用了簡單的方法實現(xiàn)了依次點亮誘導(dǎo)燈的功能，屬于誘導(dǎo)燈中比較簡單的一種，未含有車輛檢測和尾跡輔助紅燈控制，不符合《霧天公路行車安全誘導(dǎo)裝置》中描述的裝置要求。CN106638348一種霧區(qū)誘導(dǎo)燈組網(wǎng)同步閃爍方法，介紹了誘導(dǎo)燈的同步控制方法，該方法是基于一個信號源發(fā)出的帶時間參數(shù)的無線控制信號，其余的誘導(dǎo)燈在接收到帶有時間參數(shù)的無線控制信號后，通過其預(yù)先設(shè)置的編號計算延遲補(bǔ)償，然后使各個誘導(dǎo)燈實現(xiàn)一定區(qū)域內(nèi)局域同步，該專利描述的方法僅僅是針對同步閃爍這一特定情景，誘導(dǎo)燈的防追尾預(yù)警方式并沒有敘述，另外，此同步方式雖然簡單，但是卻沒有對時間補(bǔ)償做出解釋和保護(hù)，同時，由于誘導(dǎo)燈常常數(shù)量較多，完成大范圍內(nèi)的同步，此方法效率較低，信號是依次傳輸?shù)?，一旦受到信號干擾，可能出現(xiàn)同步偏差。CN107221137智能誘導(dǎo)燈的遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)，該專利介紹的遠(yuǎn)程控制方法是利用服務(wù)器做信息中轉(zhuǎn)，將PC客戶端/手機(jī)APP客戶端同現(xiàn)場智能控制終端連接在一起，交換上行和下行的數(shù)據(jù)，包含誘導(dǎo)燈信息、能見度數(shù)值、溫度信息和電池電量。它僅僅是描述了遠(yuǎn)程控制誘導(dǎo)燈采用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和交換的信息以及實現(xiàn)的功能，并沒有介紹現(xiàn)場設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通信內(nèi)容，更多的是聚焦在應(yīng)用端和現(xiàn)場的交互內(nèi)容上。CN107767699誘導(dǎo)燈控制方法與裝置，描述的誘導(dǎo)燈也是分布于公路兩側(cè)，誘導(dǎo)燈控制裝置含有預(yù)存儲的位置信息和對象檢測器，當(dāng)有車輛通過時，對象檢測器檢測到目標(biāo)會生成控制邏輯，控制與該位置信息關(guān)聯(lián)的其他誘導(dǎo)燈點亮一定的時間，到時后再次通過控制將與該位置信息關(guān)聯(lián)的其他誘導(dǎo)燈熄滅，點亮?xí)r間可以通過系統(tǒng)預(yù)設(shè)，每個誘導(dǎo)燈控制裝置可以下載該點亮?xí)r間，此方法沒有描述整個公路上的誘導(dǎo)燈不同工作模式是如何切換的，另外，由于車輛有的行駛較快，那么此方法可能會導(dǎo)致某一時刻點亮燈過多，從而使誘導(dǎo)尾跡過長，如果車輛行駛較慢，那么可能會導(dǎo)致某一時刻點亮的燈較少，從而使誘導(dǎo)尾跡過短，因此該方法也無法精確實現(xiàn)誘導(dǎo)系統(tǒng)固定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《霧天公路行車安全誘導(dǎo)裝置》提到的安全尾跡長度。因此，需要一種符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《霧天公路行車安全誘導(dǎo)裝置》的誘導(dǎo)燈系統(tǒng)及控制方法。