[發明專利]一種浮動盤式擺線輪轂電機

在審

• 申請號: 202010426402.3
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111509907A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 李朝陽;羅羽揚;黃健;吳虹嶼;陳兵奎
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K5/173;F16H1/32;B62M6/65;B62M7/12;B62M11/14
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本發明涉及一種浮動盤式擺線輪轂電機，屬于電動自行車技術領域，包括電機組件和擺線減速器組件，擺線減速器組件包括轉臂和套設在其上的擺線行星輪，以及與擺線行星輪匹配的針輪；擺線行星輪的兩側設有用于支撐轉臂的端盤，擺線行星輪與端盤之間通過連接銷軸連接；端盤與擺線行星輪之間設有浮動盤，浮動盤通過設置在端盤和擺線行星輪上的傳力銷軸限制擺線行星輪的自轉；針輪的針齒殼設置在輪轂的內側，針輪的針齒殼固定在輪轂上或與輪轂為一體設計；電機組件包括固定在轉臂上的電機轉子和設置在電機轉子周向的電機定子。本發明與現有技術相比，具有較大的過載能力和較高的耐沖擊性能，而且結構簡單、緊湊，體積更小。

技術領域

本發明屬于電動自行車技術領域，涉及一種浮動盤式擺線輪轂電機。

背景技術

近年來，電動自行車作為一種環保、節能的交通工具已經逐漸被廣大消費者所接受，無論在國內還是國外，電動自行車在世界范圍內的銷量也在逐年增加，電動自行車替代自行車的趨勢逐步擴大，而電動自行車的輪轂電機作為電動自行車的核心部件，其質量的好壞決定著電動自行車整體的優劣。

電動自行車安全技術規范(GB17761-2018)指出，限制電動自行車最高時速≤25km/h，這就需要輪轂電機提供更大的減速比，而現有輪轂電機的結構復雜、體積大、使用壽命短。

中國專利CN105667296A公開了一種電動車輪轂電機，其輸出部件包括輸出軸、外銷固定件、輪轂連接件、輪轂，結構復雜，增大了整機尺寸，且減小了剛度。另外，中心站處使用滾珠軸承容易損壞，縮短了輪轂電機的使用壽命。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種浮動盤式擺線輪轂電機，具有較大的過載能力和較高的耐沖擊性能，而且結構簡單、緊湊，體積更小。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種浮動盤式擺線輪轂電機，包括電機組件和擺線減速器組件，所述擺線減速器組件包括轉臂和套設在其上的擺線行星輪，以及與擺線行星輪匹配的針輪；所述擺線行星輪的兩側設有用于支撐所述轉臂的端盤，所述擺線行星輪與所述端盤之間通過連接銷軸連接；所述端盤與所述擺線行星輪之間設有浮動盤，所述浮動盤通過設置在所述端盤和所述擺線行星輪上的傳力銷軸限制所述擺線行星輪的自轉；所述針輪的針齒殼設置在輪轂的內側，所述針輪的針齒殼固定在輪轂上或與輪轂為一體設計；所述電機組件包括固定在轉臂上的電機轉子和設置在電機轉子周向的電機定子。

可選地，所述電機組件位于端盤遠離浮動盤的一側。

可選地，位于所述電機定子外側的電機殼體與所述端盤固定連接，且朝向端盤的一端敞開。

可選地，所述擺線行星輪與所述轉臂之間設有轉臂軸承，所述轉臂軸承為滿裝圓柱滾子軸承。

可選地，所述輪轂與所述端盤之間設有第一軸承，所述第一軸承套設在所述端盤上，所述第一軸承為深溝球軸承。

可選地，所述擺線行星輪兩側設有用于限制其軸向移動的第一套筒，所述第一套筒套設在所述轉臂上。

可選地，所述轉臂和所述端盤之間設有中心軸承，靠近所述電機轉子一側的中心軸承與所述電機轉子之間設有第二套筒，所述第二套筒套設在所述轉臂上。

可選地，所述傳力銷軸與所述浮動盤之間設有銷套，所述銷套套在所述傳力銷軸上。

本發明的有益效果在于：

1.本發明公開的一種浮動盤式擺線輪轂電機，通過采用針齒殼輸出，降低了轉臂的剪力和彎矩，改善了轉臂的受力，提高了電機的使用壽命。

2.本發明公開的一種浮動盤式擺線輪轂電機，針齒殼與輪轂為一體結構，不僅簡化了輪轂電機的結構，而且剛度大，能夠輸出更大的功率和轉速。