[發明專利]一種氣動夾具

在審

• 申請號: 202010426313.9
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111571267A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李雪;張巖
• 申請（專利權）人: 天津津榮天宇精密機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 李玲

1.一種氣動夾具，其特征在于，包括用于支撐工件前端的前支架、用于支撐工件后端的后支架和用于將所述工件前端夾緊的氣動夾緊組件；

所述氣動夾緊組件包括固定安裝在所述前支架的前支撐平臺(1)上的前滑軌(16)與后滑軌(22)、用于夾緊所述工件前端的滑塊組、用于驅動所述滑塊組夾緊的氣缸(3)和分別設置在所述前支架兩側的兩組傳動組件；所述滑塊組滑動安裝在所述前滑軌(16)與后滑軌(22)之間并沿所述前滑軌(16)與后滑軌(22)滑動；所述前滑軌(16)的上表面高于所述滑塊組中夾持的工件的下表面以對所述工件限位；所述后滑軌(22)的上表面與所述滑塊組中夾持的工件的下表面位于同一水平高度；

所述滑塊組包括兩個端部滑塊(4)和多個中部滑塊(5)，所述端部滑塊(4)與所述中部滑塊(5)之間和兩個所述中部滑塊(5)之間均設置有用于使其自動分離的多個彈性件(17)；

每一所述傳動組件包括安裝在所述前支架一側的前側支撐(6)上的傳動滑塊支架(7)、裝載在所述傳動滑塊支架(7)上的傳動滑塊(8)以及傳動杠桿(9)；所述傳動滑塊(8)一端連接在所述氣缸(3)的輸出軸上，另一端與所述傳動杠桿(9)的下端轉動連接；所述傳動杠桿(9)中部與固定在所述前側支撐(6)上的杠桿支架(10)轉動連接，上端運動時驅動所述滑塊組夾緊工件；

所述后支架的后支撐平臺(12)上設置有多個彈性豎直頂桿(19)，所述后支撐平臺(12)的后端設置有多個彈性水平頂桿(20)和一個壓蓋(21)。

2.如權利要求1所述的氣動夾具，其特征在于，所述端部滑塊(4)為階梯塊，所述階梯塊的水平支撐面(4-2)與工件下表面接觸以提供水平支撐，所述階梯塊的階梯內側面(4-3)與工件側面接觸以提供夾緊力；

所述中部滑塊(5)包括一體連接的水平支撐塊(5-1)和設置在所述水平支撐塊(5-1)中部的夾緊塊(5-2)，所述夾緊塊(5-2)的兩側面分別為置于兩側的工件側面提供夾緊力。

3.如權利要求2所述的氣動夾具，其特征在于，所述水平支撐面(4-2)和所述水平支撐塊(5-1)上表面位于同一水平位置，所述階梯塊的上表面與所述夾緊塊(5-2)的上表面位于同一水平位置，所述水平支撐面(4-2)與所述階梯塊的上表面之間的水平高度差小于所述工件的厚度。

4.如權利要求3所述的氣動夾具，其特征在于，所述彈性件(17)為彈性膠棒。

5.如權利要求4所述的氣動夾具，其特征在于，所述端部滑塊(4)和所述中部滑塊(5)的前后兩側均分別設置有滑動連接塊(4-1)，所述滑動連接塊(4-1)分別沿所述前滑軌(16)和所述后滑軌(22)滑動；所述前滑軌(16)的上表面與所述夾緊塊(5-2)的上表面位于同一水平位置，所述后滑軌(22)的上表面與所述水平支撐面(4-2)位于同一水平位置。

6.如權利要求2所述的氣動夾具，其特征在于，所述階梯塊的階梯外側面(4-4)通過可調頂桿(23)安裝有接觸頭(15)，所述傳動杠桿(9)上端固定安裝有接觸塊(24)，所述傳動杠桿(9)上端運動時，所述接觸塊(24)與所述接觸頭(15)接觸以驅動所述端部滑塊(4)向內滑動。

7.如權利要求1所述的氣動夾具，其特征在于，所述彈性豎直頂桿(19)包括內嵌固定在所述后支撐平臺(12)上的豎直套筒(19-1)和在所述豎直套筒(19-1)內滑動且頂端凸出于所述后支撐平臺(12)的第一頂桿(19-2)，所述豎直套筒(19-1)內部設置有用于驅動所述第一頂桿(19-2)向上彈起的第一彈簧(19-3)。