[發明專利]海參捕撈裝置

有效

• 申請號: 202010425988.1
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111587850B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 楊璐嘉;馬興;常宇豪;梁昊毓;牟澤輝
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

本發明海參捕撈裝置，涉及自動化水產捕撈技術領域，尤其涉及自動化海參捕撈裝置。本發明包括：抓取傳送機構、海參收集裝置、機械臂和遙控無人潛水器；遙控無人潛水器用于安裝機械臂和海參收集裝置，其具有水下推進裝置能夠攜帶其上的設備在水下進行三維立體機動；海參收集裝置裝于遙控無人潛水器的內部；機械臂裝于遙控無人潛水器的前部；抓取傳送機構裝于機械臂的前端。本發明的技術方案解決了現有技術中的現有海參捕撈裝置工作效率低；攪動泥砂、干擾作業同時破壞海底生態環境等問題。

技術領域

本發明海參捕撈裝置，涉及自動化水產捕撈技術領域，尤其涉及自動化海參捕撈裝置。

背景技術

近年來,隨著人民生活水平的提升，海參產品需求量不斷增加，海參產業已成為中國海洋漁業經濟的重要組成部分。然而，目前主要的海參捕撈手段還是人工捕撈，作業風險大，捕撈效率低。而現有的海參捕撈裝置主要有兩類：機械臂式和抽取式。

機械臂式捕撈裝置，以發明名稱為海參捕撈機器人，專利申請號20181141552所公開的一種海參捕撈裝置為例，其主要工作方式伸出機械臂，通過安裝在機械臂前端的機械手抓取海參，之后再縮回機械臂將海參放入裝置自帶的收集容器中。由于海水阻力等因素的影響，其工作時伸縮機械臂的往復運動往往耗費大量的時間，使得捕撈效率低下。

抽取式捕撈裝置，以發明名稱為一種自動捕撈海參的機器人，專利申請號201910464977。1所公開的一種海參捕撈裝置為例，其主要工作方式為通過安置在裝置上的抽水泵抽取海水，迫使海水流動，從而帶動附著在海床上的海參進入裝置內部。然而這種工作會攪動海底泥砂，使得水下能見度大大降低，干擾裝置本身作業，也破壞了海底生態環境。因此現有的海參捕撈裝置均不能滿足使用需求。

針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的海參捕撈裝置，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。

發明內容

根據上述現有技術提出的現有海參捕撈裝置工作效率低；攪動泥砂、干擾作業同時破壞海底生態環境等技術問題，而提供一種海參捕撈裝置。本發明主要采用將抓取與傳送結合，先使海參脫離海床一定高度再抽取的設計，從而減少機械臂完成抓取動作所需的運動距離，實現高效捕撈海參；同時該設計減少了對海床附近水流的擾動，從而幾乎不會攪動海底泥砂，避免了抽取式海參捕撈裝置水下能見度不足的問題。

本發明采用的技術手段如下：

一種海參捕撈裝置包括：抓取傳送機構、海參收集裝置、機械臂和遙控無人潛水器；

進一步地，遙控無人潛水器用于安裝機械臂和海參收集裝置，其具有水下推進裝置能夠攜帶其上的設備在水下進行三維立體機動；

進一步地，海參收集裝置裝于遙控無人潛水器的內部；

進一步地，機械臂裝于遙控無人潛水器的前部；

進一步地，抓取傳送機構裝于機械臂的前端。

進一步地，海參收集裝置包括：收集倉、水泵、雙向排水口、網兜和軟管；

進一步地，網兜固定裝于遙控無人潛水器的內部；

進一步地，收集倉裝于網兜的頂部，并與網兜相通，收集艙收集的海參落入網兜內；

進一步地，軟管的一端連接于收集倉前端開口處，另一端穿過機械臂與抓取傳送機構相連接；

進一步地，水泵裝于收集倉后端的開口處，用于為抽取海水提供動力，在水泵的尾部裝有雙向排水口，進行排水。

進一步地，收集倉包括：倉體、傳感器、扭簧、收集倉單向門、過濾網；

進一步地，倉體裝于網兜的頂部，內部空間可容納一至三頭海參；倉體的底部與網兜相通；

進一步地，倉體的前端入口部與軟管相連接，后端口部裝有水泵；