[發(fā)明專利]觸覺提供裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010425447.9
• 申請(qǐng)日: 2014-11-14
• 公開（公告）號(hào): CN111679734A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 道升薰;金亨俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: CK高新材料有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 北京鴻元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327
• 代理人: 姜虎;陳英俊

1.一種觸覺提供裝置，其特征在于，包括：

觸覺傳遞部，由磁性粒子以及基體材料構(gòu)成；以及

磁場生成部，用于產(chǎn)生磁場，以使所述觸覺傳遞部變形，

所述磁場生成部具有與所述觸覺傳遞部對(duì)應(yīng)的位置以及形狀，

所述觸覺傳遞部通過響應(yīng)由所述磁場生成部產(chǎn)生的磁場而發(fā)生變形，

通過所述觸覺傳遞部的變形來傳遞觸感，

所述觸感包括振動(dòng)、摩擦、收緊、捶打、按壓、敲擊以及傾斜中的至少兩種。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

所述觸覺傳遞部為磁流變彈性體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

所述觸覺傳遞部具有微細(xì)凸起形狀、中空的圓筒形狀、球頂形狀、多面體形狀、板形狀、板簧形狀、蹺蹺板形狀以及隧道形狀中的至少一種形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

所述磁場生成部是平面線圈和螺線管中的至少一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

進(jìn)一步包括支撐體，所述支撐體位于所述觸覺傳遞部與所述磁場生成部之間，形成空間以使所述觸覺傳遞部能夠變形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

所述支撐體為磁流變彈性體，具有曲面形狀和波紋形狀中的至少一種形狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

所述觸覺傳遞部在不受磁場影響時(shí)保持第一形狀，而受磁場影響時(shí)保持第二形狀，通過所述觸覺傳遞部從所述第二形狀回歸到所述第一形狀時(shí)的因彈性力而進(jìn)行的往返運(yùn)動(dòng)來提供觸覺信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

通過控制由所述磁場生成部形成的磁場的強(qiáng)度、方向以及頻率中的至少一種，來控制從所述第一形狀變?yōu)樗龅诙螤顣r(shí)的變形的強(qiáng)度、方向以及頻率中的至少一種。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

構(gòu)成所述磁性粒子的成分包含鐵、鈷、鎳中的至少一種元素。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

所述基體材料為橡膠或聚合物。

11.一種觸覺提供裝置，其特征在于，包括：

觸覺傳遞部，由磁性粒子以及基體材料構(gòu)成；

磁場生成部，用于產(chǎn)生磁場，以使所述觸覺傳遞部變形；以及

觸感部，其與使用者接觸，

所述觸感部上連接有至少一個(gè)所述觸覺傳遞部，

所述觸感部包括多個(gè)單位體，

所述磁場生成部配置在所述觸感部的下部。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

所述多個(gè)單位體依次或同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作，從而將包括文字、圖形的復(fù)雜的信息提供為觸覺信息。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

所述磁場生成部依次對(duì)所述多個(gè)單位體中的每個(gè)單位體施加磁場，或者同時(shí)對(duì)所述多個(gè)單位體中的全部單位體施加磁場。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

所述磁場生成部包括與所述單位體對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)線圈單元。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

所述線圈單元以相互重疊的方式形成多個(gè)層。

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸覺提供裝置，其特征在于，

所述觸感部進(jìn)一步包括單位體隔壁，所述單位體隔壁具有低于所述觸覺傳遞部的高度，并且沿著所述至少一個(gè)單位體的周邊形成。