[發明專利]一種仿生青蛙機器人組裝定位用夾具

在審

• 申請號: 202010425220.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111469168A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 趙宏平;陳艷軍;陳文靜
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25B11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 任曉婷

1.一種仿生青蛙機器人組裝定位用夾具，用于在組裝過程中鎖緊仿生青蛙機器人的腿部，其特征在于，包括可轉動的底盤組件和若干固定組件，若干所述固定組件分別安裝在所述底盤組件頂部，所述固定組件分別與所述仿生青蛙機器人的所述腿部對應，且所述固定組件分別鎖緊所述腿部。

2.如權利要求1所述的仿生青蛙機器人組裝定位用夾具，其特征在于，所述固定組件包括固定柱、支撐柱、彈簧、滑動套、定位件、夾緊件以及扭簧組件；所述固定柱垂直的安裝在所述底盤組件上；所述支撐柱同軸設置在所述固定柱頂部；所述滑動套可滑動的套設在所述支撐柱上；所述彈簧環繞所述支撐柱設置在所述滑動套和所述固定柱之間，且所述彈簧兩端分別與所述滑動套及所述固定柱連接；所述定位件與所述滑動套連接；所述夾緊件通過所述扭簧組件與所述定位件彈性連接，所述腿部受所述夾緊件及所述定位件的共同夾持鎖定。

3.如權利要求2所述的仿生青蛙機器人組裝定位用夾具，其特征在于，所述定位件具有限腿槽和進腿口，所述限腿槽位于所述定位件頂端中部，所述進腿口位于所述定位件遠離所述滑動套一端，且所述進腿口與限腿槽連通；所述夾緊件為漸開線形狀，所述夾緊件設置在限腿槽中，通過所述扭簧組件與所述定位件連接。

4.如權利要求3所述的仿生青蛙機器人組裝定位用夾具，其特征在于，所述扭簧組件包括位于所述限腿槽兩側與所述定位件固定連接的凸耳，可轉動的穿過兩個所述凸耳的旋轉軸以及兩個環繞所述旋轉軸的扭簧，所述夾緊件中部與所述旋轉軸固定連接，兩個所述扭簧分別設置在所述夾緊件兩端，且所述扭簧一端與所述夾緊件固定連接，另一端與所述凸耳固定連接。

5.如權利要求3所述的仿生青蛙機器人組裝定位用夾具，其特征在于，所述固定組件包括L形撥桿，所述L形撥桿與所述支撐柱頂部固定連接；所述夾緊件尾部固定連接豎框體，所述豎框體中部具有腰型孔，所述L形撥桿穿過所述腰型孔。

6.如權利要求5所述的仿生青蛙機器人組裝定位用夾具，其特征在于，所述L形撥桿端部具有防滑球。

7.如權利要求3所述的仿生青蛙機器人組裝定位用夾具，其特征在于，所述進腿口下方具有進腿坡道。

8.如權利要求3所述的仿生青蛙機器人組裝定位用夾具，其特征在于，所述限腿槽呈U形凹陷。

9.如權利要求3所述的仿生青蛙機器人組裝定位用夾具，其特征在于，所述進腿口呈V形張開。

10.如權利要求2所述的仿生青蛙機器人組裝定位用夾具，其特征在于，所述支撐柱具有凸出其側部的限位柱，所述滑動套、所述彈簧同時套設在所述支撐柱及所述限位柱上。