[發明專利]一種倉儲管理方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010424119.7
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN113689157A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 張雷
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 鄭紅娟;宋志強

1.一種倉儲管理方法，其特征在于，該方法包括：

獲取物料搬運機器人和貨架搬運機器人的管理信息，所述管理信息至少包括位置信息，所述物料搬運機器人為搬運物料周轉箱的設備，所述貨架搬運機器人為搬運貨架的設備；

在接收到倉儲任務時，獲取所述倉儲任務所針對物料周轉箱的管理信息，所述物料周轉箱為裝載商品的容器；

根據所述物料周轉箱、所述物料搬運機器人和貨架搬運機器人的管理信息，確定用于執行所述倉儲任務的物料搬運機器人和貨架搬運機器人，將所述用于執行倉儲任務的物料搬運機器人作為工作物料搬運機器人，將所述用于執行倉儲任務的貨架搬運機器人作為工作貨架搬運機器人，并將所述倉儲任務下達給所述工作物料搬運機器人和所述工作貨架搬運機器人；

其中，所述工作物料搬運機器人執行所述倉儲任務的前端任務，所述前端任務為處于出入輸送區與中轉工作站之間的任務，所述工作貨架搬運機器人執行所述倉儲任務的后端任務，所述后端任務為處于所述中轉工作站和貨架存儲區之間的任務；所述出入輸送區表示輸送所述物料周轉箱出入倉儲的區域，所述中轉工作站表示所述倉儲任務所需貨架臨時中轉的區域，所述貨架存儲區表示存儲貨架的區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述倉儲任務為入庫任務；

所述根據物料周轉箱、所述物料搬運機器人和貨架搬運機器人的管理信息，確定用于執行所述倉儲任務的物料搬運機器人和貨架搬運機器人，將所述用于執行倉儲任務的物料搬運機器人作為工作物料搬運機器人，將所述用于執行倉儲任務的貨架搬運機器人作為工作貨架搬運機器人，并將所述倉儲任務下達給所述工作物料搬運機器人和所述工作貨架搬運機器人的步驟包括：

根據所述物料周轉箱和物料搬運機器人的管理信息確定用于執行所述入庫任務的物料搬運機器人，將所述用于執行入庫任務的物料搬運機器人作為工作物料搬運機器人，并將所述入庫任務的前端任務下達給所述工作物料搬運機器人，由所述工作物料搬運機器人執行所述入庫任務的前端任務；

根據所述物料周轉箱和貨架搬運機器人的管理信息確定用于執行所述入庫任務的貨架搬運機器人，將所述用于執行所述入庫任務的貨架搬運機器人作為工作貨架搬運機器人，并將所述入庫任務的后端任務下達給所述工作貨架搬運機器人，由所述工作貨架搬運機器人執行所述入庫任務的后端任務。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述前端任務包括第一任務和第二任務；

所述根據物料周轉箱和物料搬運機器人的管理信息確定用于執行所述入庫任務的物料搬運機器人，將所述用于執行入庫任務的物料搬運機器人作為工作物料搬運機器人，并將所述入庫任務的前端任務下達給所述工作物料搬運機器人，由所述工作物料搬運機器人執行所述入庫任務的前端任務的步驟包括：

確定當前處于空閑狀態的物料搬運機器人；

根據所述入庫任務所針對物料周轉箱的位置信息，從所述處于空閑狀態的物料搬運機器人中選擇一個距離該物料周轉箱距離最近的物料搬運機器人，確定為執行所述入庫任務的物料搬運機器人，并將所述用于執行入庫任務的物料搬運機器人作為工作物料搬運機器人；

將所述工作物料搬運機器人的位置信息作為第一起點，將所述入庫任務所針對物料周轉箱的位置信息作為第一終點，將預設的第一裝載操作作為執行動作，將包含所述第一起點、第一終點以及執行動作為第一裝載操作的所述第一任務下達給所述工作物料搬運機器人，由所述工作物料搬運機器人執行所述第一任務，將所述入庫任務所針對的物料周轉箱裝載到自身設備上；

接收所述工作物料搬運機器人在完成所述第一任務后上報的任務完成消息，將所述工作物料搬運機器人的位置信息更新為所述第一終點對應的位置信息；

在所述中轉工作站中確定當前具有空閑格口的貨架，作為工作貨架；

將所述工作物料搬運機器人的位置信息作為第二起點，將事先獲取的所述工作貨架的位置信息作為第二終點，將預設的第一卸載操作作為執行動作，將包含所述第二起點、第二終點以及執行動作為第一卸載操作的第二任務下達給所述工作物料搬運機器人，由所述工作物料搬運機器人執行所述第二任務，將所述入庫任務所針對的物料周轉箱卸載到所述工作貨架的空閑格口中；

接收所述工作物料搬運機器人在完成所述第二任務后上報的任務完成消息，將所述入庫任務所針對的物料周轉箱的位置信息更新為所述第二終點對應的位置信息，將所述工作物料搬運機器人的位置信息更新為所述第二終點對應的位置信息。