[發明專利]一種用于自動插設管體的插管機構

在審

• 申請號: 202010423956.8
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111546028A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 陳建業
• 申請（專利權）人: 安徽玄同機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B26D3/16
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 張飛

1.一種用于自動插設管體的插管機構，其特征在于：包括用于供送管帶的送管單元，送管單元的輸送路徑上設置有將管帶切分成所需長度的插管的切分單元，送管單元的出口端設置有與其順延布置的對切分后的定長的插管進行支撐的導柱，插管套設在導柱上。

2.根據權利要求1所述的用于自動插設管體的插管機構，其特征在于：送管單元的出口端設置有離合單元，導柱沿其長度方向相對于離合單元滑動安裝，導柱的一端呈懸伸狀，導柱的另一端繞其中心線轉動安裝，離合單元與Z驅動單元的相連接，插管套設在導柱上后，導柱的懸伸端延伸至插管的外側與離合單元傳動連接，Z驅動單元驅使導柱進行轉動。

3.根據權利要求1或2所述的用于自動插設管體的插管機構，其特征在于：送管單元上設置有退管組件，退管組件使得送管單元出口端的管帶向遠離導柱的一側進行回縮。

4.根據權利要求2所述的用于自動插設管體的插管機構，其特征在于：離合件包括A套管，A套管的管腔構成送管單元的出口，A套管的內腔上設置有活動安裝的A夾持件，A夾持件對導柱的端部進行夾持實現A套管和導柱的同步轉動。

5.根據權利要求4所述的用于自動插設管體的插管機構，其特征在于：離合件包括B套管，B套管套設在A套管上，A、B套管同心布置且兩者之間能夠沿著管長方向相對移動，A、B管之間設置用于調節A夾持件狀態的A調節件，A調節件調節A夾持件的狀態實現對導柱的端部的夾持和對管帶、插管的輸送進行避讓。

6.根據權利要求5所述的用于自動插設管體的插管機構，其特征在于：送管單元還包括導送管和安裝導送管的導送安裝座，A套管通過A滑動軸承安裝在導送管上，B套管通過B軸承安裝在導送安裝座（的環形凸臺）上，Z驅動單元驅使A、B套管同步轉動，A調節件沿A套管的徑向浮動安裝在A套管上，A、B套管之間設置用于調節A夾持件的楔面調節部，楔面調節部通過楔面驅動調節A夾持件沿著A套管的徑向進行移動，A套管與調節其沿著管長方向進行移動A推動組件相連接。

7.根據權利要求6所述的用于自動插設管體的插管機構，其特征在于： A推動組件包括A推送桿，A推送桿沿著導送管長度方向布置且滑動安裝在導送安裝座，A推送桿的一端與A滑動軸承的內圈相連接，A推送桿的另一端設置滑動頭，滑動頭與調節其進行移動的A推動調節件相連接。

8.根據權利要求7所述的用于自動插設管體的插管機構，其特征在于：A推動調節件為轉動安裝在導送安裝座上的調節環構成，調節環上設置有環形調節槽，滑動頭滑動裝配在環形調節槽內，環形調節槽沿著其轉動方向分割成各個調節段，各調節段的槽深沿著周向逐漸變大或減小，轉動環形調節槽使得滑動頭水平移動。

9.根據權利要求3或8所述的用于自動插設管體的插管機構，其特征在于：包括特征A~B中任意一項或幾項：

特征A為：退管組件為用于對管帶進行導送的活動導管構成，活動導管上遠離送管單元出口端的端部轉動安裝，轉動活動導管使得活動導管的另一端拉動送管單元出口處的管帶向遠離導柱的一側進行回縮；

特征B為：送管單元還包括導送輥組，導送輥組、活動導管、導送管沿著管帶輸送方向依次順延布置，導送安裝座靠近活動導管的一側設置調節環，導送安裝座的另一側安裝A、B套管，調節環和導送安裝座之間設置構成切分單元的切刀。

10.一種玩具彈夾自動制造裝置，其特征在于，包括權利要求1—9中任意一項所述的一種用于自動插設管體的插管機構。