[發(fā)明專(zhuān)利]一種檢測(cè)冷卻片疊裝合規(guī)性的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010423895.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111652091B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊振;任寧;蔣貴勤;曹惠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海恒浥智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06V20/50
• 分類(lèi)號(hào): G06V20/50;G06V10/25;G06V10/75;G06V10/34;G06V10/42;G06V10/26
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 11429
• 代理人: 季永康

1.一種檢測(cè)冷卻片疊裝合規(guī)性的方法，其步驟包括：

S1設(shè)定圖像采集裝置取景方向，獲取位于疊裝加工后的冷卻片組側(cè)面圖像，并進(jìn)行二值化預(yù)處理，以在冷卻片組側(cè)面選取特征區(qū)域，并截取做為模板圖像，以輸入圖像識(shí)別軟件，其中所述模板圖像包括：軸線定位模板，第一特征模板；

S2獲取被測(cè)冷卻片組側(cè)面圖像，進(jìn)行二值化處理，定位冷卻片組上方及下方的基準(zhǔn)線，并通過(guò)軸線定位模板匹配，來(lái)定位冷卻片組軸線基準(zhǔn)；

S3檢測(cè)被測(cè)冷卻片組側(cè)面圖像，根據(jù)步驟S2定位出的基準(zhǔn)線，通過(guò)第一特征模塊匹配，確定第一特征位于圖像的左右偏向；根據(jù)步驟S2定位出的基準(zhǔn)線做預(yù)設(shè)偏移，選定數(shù)量檢測(cè)區(qū)，并根據(jù)第一運(yùn)算規(guī)則統(tǒng)計(jì)符合條件的連通域個(gè)數(shù)，識(shí)別冷卻片組層數(shù)；

其中所述第一運(yùn)算規(guī)則包括：對(duì)數(shù)量檢測(cè)區(qū)進(jìn)行圖像二值化處理，并進(jìn)行形態(tài)學(xué)分析中的開(kāi)運(yùn)算和閉運(yùn)算，其步驟包括：以參數(shù)半徑1.5像素的圓形掩膜對(duì)所述數(shù)量檢測(cè)區(qū)進(jìn)行開(kāi)運(yùn)算，然后對(duì)得到的結(jié)果以5×5像素的矩形掩膜進(jìn)行閉運(yùn)算，再對(duì)結(jié)果以30×3像素的矩形掩膜進(jìn)行開(kāi)運(yùn)算，以分割數(shù)量檢測(cè)區(qū)，形成數(shù)個(gè)連通域，后根據(jù)預(yù)設(shè)尺寸篩選所述連通域；

S4排序步驟S3中識(shí)別的各連通域，根據(jù)第一特征預(yù)設(shè)所處冷卻片組所在層數(shù)，確定特征層，通過(guò)預(yù)設(shè)偏移建立第一特征匹配區(qū)，以與第一特征模板匹配，獲取關(guān)鍵位匹配結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)冷卻片疊裝合規(guī)性的方法，其中步驟還包括：

S5根據(jù)冷卻片組軸線基準(zhǔn)及上方及下方的基準(zhǔn)線，通過(guò)預(yù)設(shè)偏移確定被測(cè)冷卻片組側(cè)面圖像中的驗(yàn)證區(qū)域，并進(jìn)行二值化處理，使用參數(shù)半徑為3.5像素的圓形掩膜進(jìn)行開(kāi)運(yùn)算，將處理結(jié)果的連通域進(jìn)行分離為獨(dú)立區(qū)域，根據(jù)預(yù)設(shè)尺寸篩選連通域，并統(tǒng)計(jì)出符合要求的連通域個(gè)數(shù)，以供與預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)比較判斷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)冷卻片疊裝合規(guī)性的方法，其中定位冷卻片組下方基準(zhǔn)線步驟包括：

S2.1 粗定位，手動(dòng)選取冷卻片組底部定位檢測(cè)區(qū)域，并對(duì)底部定位檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行二值化處理；

S2.2以參數(shù)半徑1.5像素的圓形掩膜對(duì)底部定位檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行開(kāi)運(yùn)算，去除毛邊/凸起；

S2.3將步驟S2.2處理后的底部定位檢測(cè)區(qū)域分離為獨(dú)立連通域，并根據(jù)預(yù)設(shè)尺寸進(jìn)行特征篩選后進(jìn)行排序，以選取靠近冷卻片組上方的獨(dú)立連通域，設(shè)定為冷卻片組下方的基準(zhǔn)線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)冷卻片疊裝合規(guī)性的方法，其中定位冷卻片組上方基準(zhǔn)線步驟包括：

S2.4粗定位，手動(dòng)選取冷卻片組頂部定位檢測(cè)區(qū)域，并對(duì)頂部定位檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行二值化處理；

S2.5將頂部定位檢測(cè)區(qū)分割為不同的連通域，選取最大的一塊連通域進(jìn)行開(kāi)運(yùn)算，后選取其外接矩形，并以所述外接矩形最下方處邊緣設(shè)為冷卻片組上方基準(zhǔn)線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)冷卻片疊裝合規(guī)性的方法，其中步驟S4中還包括：當(dāng)?shù)谝惶卣髂０宓钠ヅ涫r(shí)，再次偏移預(yù)設(shè)像素位置獲取第二個(gè)小檢測(cè)區(qū)域，若判定該區(qū)域白色的面積為大于預(yù)設(shè)像素值的連通域時(shí)，則確認(rèn)匹配成功。