[發明專利]一種屏蔽門故障可視化方法、系統、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010423759.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111680402B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 宋以華;熊律;鄭鋰;李俊輝;韋信海
• 申請（專利權）人: 廣東交通職業技術學院
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T17/00;E06B7/28;B61B1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚鵬

1.一種屏蔽門故障可視化方法，其特征在于，包括以下步驟：

構建站臺的第一動態三維模型，所述第一動態三維模型包括列車模型和屏蔽門模型；

獲取列車運行狀態和屏蔽門開關狀態，根據所述列車運行狀態通過所述列車模型模擬列車動作，根據所述屏蔽門開關狀態通過所述屏蔽門模型模擬屏蔽門動作；

根據所述列車運行狀態和所述屏蔽門開關狀態確定故障屏蔽門，并對所述故障屏蔽門對應的屏蔽門模型進行標識；

所述構建站臺的第一動態三維模型這一步驟，其具體包括：

采用三維激光掃描儀對所述站臺進行掃描，構建所述站臺的三維空間模型；

構建列車三維模型，并對列車位置進行動態參數設置得到動態三維的列車模型，根據站臺長度創建列車運動軌跡；

構建屏蔽門三維模型，并對屏蔽門開度進行動態參數設置得到動態三維的屏蔽門模型，根據屏蔽門凈開度創建屏蔽門運動軌跡；

根據列車運動軌跡將列車模型嵌入三維空間模型，并根據屏蔽門運動軌跡將屏蔽門模型嵌入三維空間模型，得到第一動態三維模型。

2.根據權利要求1所述的一種屏蔽門故障可視化方法，其特征在于，所述獲取列車運行狀態和屏蔽門開關狀態，根據所述列車運行狀態通過所述列車模型模擬列車動作，根據所述屏蔽門開關狀態通過所述屏蔽門模型模擬屏蔽門動作這一步驟，其包括：

實時檢測列車運行狀態，根據所述列車運行狀態確定列車位置和列車行駛速度；

實時檢測屏蔽門開關狀態，根據所述屏蔽門開關狀態確定屏蔽門開度；

根據所述列車位置和所述列車行駛速度通過所述列車模型模擬列車動作，根據所述屏蔽門開度通過所述屏蔽門模型模擬屏蔽門動作。

3.根據權利要求1所述的一種屏蔽門故障可視化方法，其特征在于，所述根據所述列車運行狀態和所述屏蔽門開關狀態確定故障屏蔽門，并對所述故障屏蔽門對應的屏蔽門模型進行標識這一步驟，其包括：

根據所述列車運行狀態得到列車車門開關狀態；

確定屏蔽門開關狀態與所述列車車門開關狀態不一致，根據所述屏蔽門開關狀態對確定故障屏蔽門，并對所述故障屏蔽門對應的屏蔽門模型進行標識；

確定屏蔽門開關狀態與所述列車車門開關狀態一致，且全部屏蔽門關閉后列車未啟動，獲取屏蔽門安全回路中各行程開關的觸點狀態，根據所述觸點狀態確定故障屏蔽門，并對所述故障屏蔽門對應的屏蔽門模型進行標識。

4.根據權利要求1所述的一種屏蔽門故障可視化方法，其特征在于，所述屏蔽門故障可視化方法還包括以下步驟：

獲取所述故障屏蔽門的實時視頻流，并將所述實時視頻流融合到所述第一動態三維模型中進行顯示。

5.根據權利要求4所述的一種屏蔽門故障可視化方法，其特征在于，所述獲取所述故障屏蔽門的實時視頻流，并將所述實時視頻流融合到所述第一動態三維模型中進行顯示這一步驟，其包括：

根據所述故障屏蔽門的位置選取對應的攝像頭，獲取所述攝像頭拍攝的實時視頻流；通過視頻紋理映射技術將所述實時視頻流融合到所述第一動態三維模型中進行顯示。

6.根據權利要求1所述的一種屏蔽門故障可視化方法，其特征在于，所述屏蔽門故障可視化方法還包括以下步驟：

根據所述列車運行狀態和所述屏蔽門開關狀態確定故障類型，并根據所述故障類型顯示相應的屏蔽門故障應急預案。