[發(fā)明專利]一種無鐵芯圓弧直線電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010423246.5
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111564947A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘添明;湯麗君;顏克化;易先彬;湯秀清
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市昊志機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K1/06;H02K3/04;H02K3/28;H02K3/47
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種無鐵芯圓弧直線電機(jī)，其特征在于：包括

初級，包括初級安裝件和組合線圈，所述初級安裝件呈圓弧狀，所述組合線圈與所述初級安裝件連接，所述組合線圈包括3n個(gè)線圈組件，n為正整數(shù)，3n個(gè)所述線圈組件組合在一起形成所述組合線圈，所述線圈組件彼此絕緣；

次級，包括次級安裝件和磁鋼，所述次級安裝件呈圓弧狀，所述磁鋼與所述次級安裝件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無鐵芯圓弧直線電機(jī)，其特征在于：3n個(gè)所述線圈組件采用交疊布置形成所述組合線圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無鐵芯圓弧直線電機(jī)，其特征在于：所述組合線圈包括第一線圈組件、第二線圈組件和第三線圈組件，所述第一線圈組件、第二線圈組件和第三線圈組件均具有左邊、右邊、上邊和下邊，所述左邊、右邊、上邊和下邊形成具有中空空間的框形結(jié)構(gòu)，所述第一線圈組件、第二線圈組件和第三線圈組件依次排列，所述第二線圈組件的左邊和第三線圈組件的左邊嵌入所述第一線圈組件的中空空間，所述第一線圈組件的右邊和第三線圈組件的左邊嵌入所述第二線圈組件的中空空間，所述第一線圈組件的右邊和第二線圈組件的右邊嵌入所述第三線圈組件的中空空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的無鐵芯圓弧直線電機(jī)，其特征在于：所述初級安裝件設(shè)有呈圓弧形的溝槽，所述組合線圈通過灌封膠封裝在所述溝槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無鐵芯圓弧直線電機(jī)，其特征在于：所述溝槽的底部設(shè)有若干卡槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無鐵芯圓弧直線電機(jī)，其特征在于：所述溝槽內(nèi)設(shè)有第一線孔和第二線孔，還包括動(dòng)力線纜和傳感器線纜，所述動(dòng)力線纜穿過所述第一線孔與所述線圈組件連接，所述傳感器線纜穿過所述第二線孔與設(shè)在所述組合線圈中的傳感器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無鐵芯圓弧直線電機(jī)，其特征在于：所述次級安裝件包括支撐板和兩塊安裝板，兩塊所述安裝板相向分布，所述支撐板連接在兩塊所述安裝板之間，并使兩塊所述安裝板之間形成與所述組合線圈配合的間隙，兩塊所述安裝板均安裝若干所述磁鋼。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無鐵芯圓弧直線電機(jī)，其特征在于：同一所述安裝板的相鄰的磁鋼的極性不同，兩所述安裝板上正對分布的磁鋼正對的磁極的極性不同。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無鐵芯圓弧直線電機(jī)，其特征在于：所述初級沿圓弧的半徑方向位于所述次級的內(nèi)側(cè)或外側(cè)。

10.驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括多個(gè)權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述無鐵芯圓弧直線電機(jī)，多個(gè)所述無鐵芯圓弧直線電機(jī)分布在同一圓周上。