[發(fā)明專利]聯(lián)動數(shù)控鋪纏一體化成型裝備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010422591.7
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN111546669A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王華僑;王宇飛;王顯峰;肖軍;蘇國榮;楊建中;高松;鄭武;夏凱;朱萬強;羅海濤;楊戈;艾進;胡毅剛;明先承;付忠奎
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北三江航天紅陽機電有限公司
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 安磊

1.一種聯(lián)動數(shù)控鋪纏一體化成型裝備，其特征在于，所述成型設(shè)備包括裝備主機(1)、鋪纏手腕(2)、鋪纏頭(3)以及旋轉(zhuǎn)工作臺(4)，其中：

所述裝備主機(1)上設(shè)置有三個平移單元，分別為沿豎向升降的Z軸移動單元(11)、沿水平橫向移動的X軸移動單元(13)和沿水平縱向移動的Y軸移動單元(14)，所述X軸移動單元(13)設(shè)置在所述Z軸移動單元(11)的輸出端上，所述Y軸移動單元(14)設(shè)置在所述X軸移動單元(13)的輸出端上；

所述鋪纏手腕(2)包括滾轉(zhuǎn)單元(21)、俯仰單元(22)和偏航單元(23)，所述滾轉(zhuǎn)單元(21)固定設(shè)置在所述Y軸移動單元(14)的輸出端上，所述滾轉(zhuǎn)單元(21)的輸出端可繞所述水平縱向轉(zhuǎn)動，所述俯仰單元(22)固定設(shè)置在所述滾轉(zhuǎn)單元(21)的輸出端上，所述俯仰單元(22)的輸出端可做俯仰動作，所述偏航單元(23)固定設(shè)置在所述俯仰單元(22)的輸出端上，所述偏航單元(23)的輸出端可繞豎向轉(zhuǎn)動，所述鋪纏頭(3)設(shè)置在所述偏航單元(23)的輸出端上，所述鋪纏頭(3)上設(shè)置有送帶單元，以用于輸送鋪纏工件所需料帶卷(31)；

所述旋轉(zhuǎn)工作臺(44)設(shè)置在所述裝備主機(1)的水平橫向一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(44)用于安放待鋪纏的工件，并帶動該工件繞豎直方向旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動數(shù)控鋪纏一體化成型裝備，其特征在于，所述裝備主機(1)包括兩個相對設(shè)置的立柱(111)；

所述Z軸移動單元(11)包括升降電機(116)、第一滾珠絲杠(113)、第一滑塊(117)以及升降基座(131)，其中：

每個所述立柱(111)上均設(shè)置有一個所述升降電機(116)，兩個所述升降電機的輸出端均對應(yīng)和第一滾珠絲杠(113)的一端連接，所述第一滾珠絲杠(113)的另一端通過第一支座(114)安裝在對應(yīng)的立柱(111)上，所述第一滾珠絲杠(113)的中心軸沿豎向設(shè)置，每個第一滾珠絲杠(113)上均對應(yīng)滑動設(shè)置有第一滑塊(117)，所述升降基座(131)和兩個所述第一滑塊(117)固定連接，所述升降基座(131)可在兩個相對設(shè)置的所述立柱(111)上滑動，所述升降基座(131)為所述Z軸移動單元(11)的輸出端；

每個所述立柱(111)上均還對應(yīng)設(shè)置有一個第一導(dǎo)軌(112)，所述第一導(dǎo)軌(112)、所述第一滾珠絲杠(113)以及所述第一滑塊(117)平行設(shè)置，所述第一導(dǎo)軌(112)和對應(yīng)的所述第一滾珠絲杠(113)平行設(shè)置，所述第一滑塊(117)滑動設(shè)置在對應(yīng)的所述第一導(dǎo)軌(112)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)動數(shù)控鋪纏一體化成型裝備，其特征在于，所述立柱(111)上還沿豎向相對設(shè)置有上擋塊(118)和下?lián)鯄K(119)，所述上擋塊(118)和所述下?lián)鯄K(119)分別位于所述升降基座(131)的行程兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)動數(shù)控鋪纏一體化成型裝備，其特征在于，所述裝備主機還包括兩個重力平衡單元(12)，每個所述立柱(111)上均對應(yīng)設(shè)置有一個所述重力平衡單元(12)，每個所述重力平衡單元(12)均包括：

直線滑軌(121)，所述直線滑軌(121)沿豎向固定設(shè)置在對應(yīng)的立柱(111)上；

動滑輪安裝板(122)，所述動滑輪安裝板(122)固定于所述直線滑軌121的滑塊上；

液壓缸(124)，所述液壓缸(124)通過液壓缸安裝座(123)固定于所述直線滑軌(121)下方，所述液壓缸(124)的活塞桿端部與所述動滑輪安裝板(122)固定連接；

動滑輪(126A)、第一定滑輪(126B)以及第二定滑輪126C，所述動滑輪(126A)可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述動滑輪安裝板(122)上，所述第一定滑輪(126B)以及所述第二定滑輪(126C)均可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述立柱(111)上，且位于所述直線滑軌(121)一側(cè)，所述第一定滑輪(126B)的位置高于所述動滑輪(126A)的最低點，所述第二定滑輪(126C)的位置低于所述動滑輪(126A)的最低點；

鏈條(125)，所述鏈條(125)一端固定于所述液壓缸安裝座(123)上，所述鏈條(125)的另一端依次繞過所述動滑輪(126A)、所述第一定滑輪(126B)以及所述第二定滑輪(126C)后，固定在所述升降基座(131)上。