[發(fā)明專利]一種免拾取手動(dòng)貼片機(jī)加工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010420230.9
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111511187B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷彭波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州帕蘭提尼智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04;H05K13/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 薛寓懷

本發(fā)明公開了一種免拾取手動(dòng)貼片機(jī)加工方法，主要包括以下加工步驟：貼片準(zhǔn)備、拾取與定位、交替貼片，上述免拾取手動(dòng)貼片機(jī)加工過程中使用到的加工設(shè)備包括加工臺(tái)、對(duì)位裝置和組合開關(guān)，所述對(duì)位裝置包括位于加工臺(tái)上端的電磁鐵，所述電磁鐵的上端固定有定位板，所述定位板的內(nèi)壁通過兩組夾緊彈簧連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾緊板，所述加工臺(tái)的上端固定有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置存料箱，所述加工臺(tái)的上端固定有支撐桿。優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明中，兩個(gè)氣動(dòng)吸筆的設(shè)計(jì)，使得一個(gè)氣動(dòng)吸筆貼片的同時(shí)另一個(gè)氣動(dòng)吸筆完成拾取，再經(jīng)過換位，使得拾取過程在無形中被完成，不需要人為的操作和額外的控制，減少了人為操作的難度與強(qiáng)度，提高了貼片加工的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種免拾取手動(dòng)貼片機(jī)加工方法。

背景技術(shù)

手動(dòng)貼片機(jī)由氣動(dòng)吸筆和喂料料架構(gòu)成，氣動(dòng)吸筆用于元器件安裝拾取，氣泵內(nèi)壓縮氣源通過快速接頭接入輸入回路，將抽壓控制向反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)使壓力增加，用手遮蓋在筆桿側(cè)近筆嘴的小氣孔，吸筆就會(huì)產(chǎn)生吸力，拾取元件，放開手指便除去吸力，元器件落下；

目前的手動(dòng)貼片機(jī)操作時(shí)多為人工手持氣動(dòng)吸筆進(jìn)行貼裝操作，需要往復(fù)的移動(dòng)氣動(dòng)吸筆進(jìn)行拾取和貼片，操作強(qiáng)度較大且手動(dòng)移動(dòng)過程中元器件容易受損，整體的加工效率較低，并且貼裝過程中需要人為的對(duì)位，不具有指示功能，使得貼裝誤差較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中加工效率較低的問題，而提出的一種免拾取手動(dòng)貼片機(jī)加工方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種免拾取手動(dòng)貼片機(jī)加工方法，主要包括以下加工步驟：

S1、貼片準(zhǔn)備：經(jīng)準(zhǔn)備好的PCB板固定于對(duì)位裝置內(nèi)，然后將貼裝元器件放入存料箱中，再將氣動(dòng)吸筆與氣泵連接，接通整體的供電電源；

S2、拾取與定位：通過組合開關(guān)控制氣缸伸長(zhǎng)帶動(dòng)氣動(dòng)吸筆下移，再啟動(dòng)氣動(dòng)吸筆拾取存料箱內(nèi)部的貼裝元器件，然后復(fù)原氣缸，再啟動(dòng)推桿使其改變兩個(gè)氣動(dòng)吸筆的位置，再將對(duì)位裝置移動(dòng)至已經(jīng)拾取后的氣動(dòng)吸筆底部，調(diào)整對(duì)位裝置位置使得PCB板的貼裝位置位于氣動(dòng)吸筆正下方，然后控制氣缸下移完成貼裝；

S3、交替貼片：通過組合開關(guān)控制推桿收縮，從而完成兩個(gè)氣動(dòng)吸筆位置的調(diào)整，再調(diào)整對(duì)位裝置位置，控制氣缸下移和氣動(dòng)吸筆工作，完成貼片操作，兩個(gè)氣動(dòng)吸筆位置循環(huán)變更完成連續(xù)的快速貼裝；

上述免拾取手動(dòng)貼片機(jī)加工過程中使用到的加工設(shè)備包括加工臺(tái)、對(duì)位裝置和組合開關(guān)，所述對(duì)位裝置包括位于加工臺(tái)上端的電磁鐵，所述電磁鐵的上端固定有定位板，所述定位板的內(nèi)壁通過兩組夾緊彈簧連接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾緊板，所述加工臺(tái)的上端固定有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置存料箱，所述加工臺(tái)的上端固定有支撐桿，所述支撐桿的側(cè)壁固定有懸梁，所述懸梁的底部開設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁固定有推桿，所述推桿的端部固定有滑塊，所述滑塊的底部固定有氣缸，所述氣缸的底部固定有搭載板，所述搭載板的上端貫穿插設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的氣動(dòng)吸筆。

在上述的加工設(shè)備中，所述組合開關(guān)包括固定板，所述固定板的上端固定有移動(dòng)開關(guān)、升降開關(guān)、一氣開關(guān)和二氣開關(guān)，所述固定板的上端通過三組復(fù)位彈簧連接有三個(gè)踩踏板。

在上述的加工設(shè)備中，兩個(gè)所述氣動(dòng)吸筆的側(cè)壁均固定有導(dǎo)向罩，兩個(gè)所述導(dǎo)向罩的內(nèi)壁均固定有環(huán)形燈。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明中，通過對(duì)位裝置的設(shè)計(jì)，使得PCB板得到了穩(wěn)定的固定，并且在PCB板移動(dòng)對(duì)位過程中，PCB板始終被定位板保護(hù)，不會(huì)直接接觸到PCB板，從而使得PCB板在對(duì)位過程中始終保持穩(wěn)定，并且通過電磁鐵的吸附作用，使得對(duì)位完成后的PCB板位置保持穩(wěn)定，避免出現(xiàn)操作誤差，提高加工精度；