[發(fā)明專利]一種機器人用電磁鐵夾具在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010419653.9 | 申請日： | 2020-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN111452079A | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 周黔勇;夏久零;曹子蘭;夏輝勝 | 申請（專利權）人： | 成都卡諾普自動化控制技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商標專利事務所 51213 | 代理人： | 張秀敏 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 用電 磁鐵 夾具 | ||
1.一種機器人用電磁鐵夾具，其特征在于，包括與機器人法蘭連接的彈性部件，所述彈性部件的另一端連接連桿的一端，所述連桿的另一端連接電磁鐵，所述彈性部件用于所述電磁鐵抓取工件時的壓縮補償。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人用電磁鐵夾具，其特征在于，所述連桿上設置有檢測開關，所述連桿外纏繞有第二壓簧，所述第二壓簧的一端固定在連桿上，另一端連接脫磁套，所述電磁鐵位于所述脫磁套的內(nèi)腔。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種機器人用電磁鐵夾具，其特征在于，所述連桿的軸上設置有鍵槽，所述鍵槽上安裝的鍵連接有支架，所述檢測開關安裝在所述支架上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種機器人用電磁鐵夾具，其特征在于，所述檢測開關采用接近開關。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人用電磁鐵夾具，其特征在于，所述彈性部件包括壓簧套和第一壓簧，所述壓簧套與所述機器人法蘭連接，所述第一壓簧的第一端與壓簧套連接，第一壓簧的第二端連接所述連桿。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種機器人用電磁鐵夾具，其特征在于，所述第一壓簧的第二端串在所述連桿靠近第一壓簧的一端，第一壓簧與連桿通過鎖緊螺母固定。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人用電磁鐵夾具，其特征在于，所述電磁鐵與所述連桿螺紋連接。
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