[發明專利]一種用于車體廂板的合模裝置

有效

• 申請號: 202010417194.0
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN111546541B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 孫林文
• 申請（專利權）人: 上海丹景智能裝備有限公司
• 主分類號: B29C31/00
• 分類號: B29C31/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 陳源源

本發明涉及一種用于車體廂板的合模裝置，包括上模翻轉模塊和上下模輸送模塊；上模翻轉模塊包括抓具機構、翻轉機構和兩個龍門架機構，翻轉機構設置在龍門架機構內，可在龍門架機構內上下移動；抓具機構包括主桿、支桿和吸盤，抓具機構能隨著主桿的軸向自轉進行翻轉；上下輸送模塊包括兩排對稱設置的輸送機構，每排輸送機構包括輥輪單元和傳送鏈單元，輥輪單元和傳送鏈單元的輸送方向互相垂直；兩排輸送機構之間形成第一配合槽，每排輸送機構中分布有第二配合槽，主桿位于第一配合槽內，支桿位于第二配合槽內。與現有技術相比，本發明通過上模翻轉模塊實現翻轉以及合并，同時通過上下模輸送模塊實輸送，提供了穩定、高效、安全的合模平臺。

技術領域

本發明涉及車間裝配領域，尤其是涉及一種車體廂板的合模裝置。

背景技術

目前冷藏車制造行業中，隔熱廂板的上下合模主要采用模具切換小車的方式和航車吊裝的方式。其具體的合模方式如圖14所示，冷藏車廂板由上模模具和下模模具組成。通常在制造線中，由于制造工藝的要求，上模模具和下模模具的結合面均是朝上擺放在輸送線體內，合模時需要將上模翻轉180°使其結合面朝下，然后上下模具進行上下對接實現合模，變為一個整體廂板。但是，模具切換小車和航車吊裝這兩種方式都需要人工使用大型吊具對上下模進行結合，生產效率地下，耗時耗力，且存在一定安全隱患。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于車體廂板的合模裝置，用于高效安全地進行箱板合模生產。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于車體廂板的合模裝置，包括上模翻轉模塊和上下模輸送模塊；

所述上模翻轉模塊包括抓具機構、翻轉機構和兩個龍門架機構，兩個龍門架機構平行設置于地面上，每個龍門架機構包括橫梁和兩根支柱桿，在支柱桿上設有升降單元，所述翻轉機構設置在龍門架機構內，該翻轉機構的兩端分別滑動連接升降單元，使得翻轉機構可在龍門架機構內上下移動；所述抓具機構包括主桿、支桿和吸盤，所述的支桿呈魚骨狀分布在主桿兩側，所述的吸盤分布在支桿上，所述主桿的兩端分別轉動連接翻轉機構的中間部，使得抓具機構能隨著主桿的軸向自轉進行翻轉；

所述的上下輸送模塊包括支架機構、第一驅動單元、第二驅動單元和兩排對稱設置的輸送機構，所述第一驅動單元、第二驅動單元和輸送機構均安裝在支架機構上；每排輸送機構包括多個輥輪單元和多個傳送鏈單元，其中，每個縱向輥輪單元包括輥輪和位于其兩端的輥輪支架，并且輥輪的一端通過傳動帶連接第一驅動單元，每個傳送鏈單元包括傳送鏈、傳送鏈支架、傳送驅動軸結構和升降氣缸，所述的傳送鏈安裝在傳送鏈支架上，并且通過傳送驅動軸結構連接第二驅動單元，所述的升降氣缸安裝在傳送鏈支架的下端，所述的輥輪單元和傳送鏈單元的輸送方向互相垂直；

兩排輸送機構之間形成第一配合槽，每排輸送機構中分布有第二配合槽，所述兩個龍門架機構分別位于支架機構的兩端，當翻轉機構位于龍門架底部時，連接翻轉機構的抓具機構中：主桿位于第一配合槽內，支桿位于第二配合槽內。

進一步地，所述的上模翻轉模塊還包括防墜機構，該防墜機構包括防墜卡鉤單元和防墜卡槽單元，所述防墜卡鉤單元包括互相連接防墜驅動件和卡鉤，該防墜驅動件安裝在龍門架機構的橫梁上，所述的防墜卡槽單元安裝在翻轉機構上，當翻轉機構移動到龍門架機構的上端時，防墜驅動件驅動卡鉤翻轉嵌入防墜卡槽單元內。

進一步地，所述的翻轉機構包括翻轉支撐架、翻轉油缸和驅動軸，所述的翻轉油缸和驅動軸均安裝在翻轉支撐架內，驅動軸穿出翻轉支架的一側中間用于連接主桿的一端，所述翻轉支撐架的兩端分別連接升降單元。

進一步地，所述的抓具機構還包括卡箍單元，位于每個支桿的端部，所述卡箍單元包括卡箍氣缸和翻轉式卡扣件，當吸盤吸附一塊上模模具時，所述的卡箍氣缸驅動翻轉式卡扣件運動，扣住上模模具的側邊。