[發(fā)明專利]一種用于車體廂板的合模裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010417194.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111546541B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫林文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海丹景智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B29C31/00
• 分類號(hào): B29C31/00
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 陳源源

1.一種用于車體廂板的合模裝置，其特征在于，包括上模翻轉(zhuǎn)模塊(1)和上下模輸送模塊(2)；

所述上模翻轉(zhuǎn)模塊(1)包括抓具機(jī)構(gòu)(11)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)和兩個(gè)龍門架機(jī)構(gòu)(14)，兩個(gè)龍門架機(jī)構(gòu)(14)平行設(shè)置于地面上，每個(gè)龍門架機(jī)構(gòu)(14)包括橫梁(141)和兩根支柱桿(142)，在支柱桿(142)上設(shè)有升降單元(15)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置在龍門架機(jī)構(gòu)(14)內(nèi)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)的兩端分別滑動(dòng)連接升降單元(15)，使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)可在龍門架機(jī)構(gòu)(14)內(nèi)上下移動(dòng)；所述抓具機(jī)構(gòu)(11)包括主桿(111)、支桿(112)和吸盤(113)，所述的支桿(112)呈魚骨狀分布在主桿(111)兩側(cè)，所述的吸盤(113)分布在支桿(112)上，所述主桿(111)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)的中間部，使得抓具機(jī)構(gòu)(11)能隨著主桿(111)的軸向自轉(zhuǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

所述的上下模輸送模塊(2)包括支架機(jī)構(gòu)(21)、第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元和兩排對(duì)稱設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)(22)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元和輸送機(jī)構(gòu)(22)均安裝在支架機(jī)構(gòu)(21)上；每排輸送機(jī)構(gòu)(22)包括多個(gè)輥輪單元(221)和多個(gè)傳送鏈單元(222)，其中，每個(gè)輥輪單元(221)包括輥輪(221a)和位于其兩端的輥輪支架(221b)，并且輥輪(221a)的一端通過(guò)傳動(dòng)帶(221c)連接第一驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)傳送鏈單元(222)包括傳送鏈(222a)、傳送鏈支架(222b)、傳送驅(qū)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)(222c)和升降氣缸(222d)，所述的傳送鏈(222a)安裝在傳送鏈支架(222b)上，并且通過(guò)傳送驅(qū)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)(222c)連接第二驅(qū)動(dòng)單元，所述的升降氣缸(222d)安裝在傳送鏈支架(222b)的下端，所述的輥輪單元(221)和傳送鏈單元(222)的輸送方向互相垂直；

兩排輸送機(jī)構(gòu)(22)之間形成第一配合槽(23)，每排輸送機(jī)構(gòu)(22)中分布有第二配合槽(24)，所述兩個(gè)龍門架機(jī)構(gòu)(14)分別位于支架機(jī)構(gòu)(21)的兩端，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)位于龍門架底部時(shí)，與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)相連的抓具機(jī)構(gòu)(11)中：主桿(111)位于第一配合槽(23)內(nèi)，支桿(112)位于第二配合槽(24)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車體廂板的合模裝置，其特征在于，所述的上模翻轉(zhuǎn)模塊(1)還包括防墜機(jī)構(gòu)(12)，該防墜機(jī)構(gòu)(12)包括防墜卡鉤單元(121)和防墜卡槽單元(122)，所述防墜卡鉤單元(121)包括互相連接防墜驅(qū)動(dòng)件(121a)和卡鉤(121b)，該防墜驅(qū)動(dòng)件(121a)安裝在龍門架機(jī)構(gòu)(14)的橫梁(141)上，所述的防墜卡槽單元(122)安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)上，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)移動(dòng)到龍門架機(jī)構(gòu)(14)的上端時(shí)，防墜驅(qū)動(dòng)件(121a)驅(qū)動(dòng)卡鉤(121b)翻轉(zhuǎn)嵌入防墜卡槽單元(122)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車體廂板的合模裝置，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)包括翻轉(zhuǎn)支撐架(131)、翻轉(zhuǎn)油缸(132)和驅(qū)動(dòng)軸(133)，所述的翻轉(zhuǎn)油缸(132)和驅(qū)動(dòng)軸(133)均安裝在翻轉(zhuǎn)支撐架(131)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸(133)穿出翻轉(zhuǎn)支架的一側(cè)中間用于連接主桿(111)的一端，所述翻轉(zhuǎn)支撐架(131)的兩端分別連接升降單元(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車體廂板的合模裝置，其特征在于，所述的抓具機(jī)構(gòu)(11)還包括卡箍單元(114)，位于每個(gè)支桿(112)的端部，所述卡箍單元(114)包括卡箍氣缸(114a)和翻轉(zhuǎn)式卡扣件(114b)，當(dāng)吸盤(113)吸附一塊上模模具(3)時(shí)，所述的卡箍氣缸(114a)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)式卡扣件(114b)運(yùn)動(dòng)，扣住上模模具(3)的側(cè)邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車體廂板的合模裝置，其特征在于，所述的升降單元(15)包括滑輪(151)、繩索(152)和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(153)，所述的滑輪(151)安裝在支柱桿(142)的頂端，所述的繩索(152)一端連接升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(153)，另一端繞過(guò)滑輪(151)后連接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)的端部。