[發(fā)明專利]一種可換珠輸送裝置及繡花機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010416980.9
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN111455583A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽應(yīng)峰;諸毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州豐冠智能科技有限公司
• 主分類號(hào): D05C7/08
• 分類號(hào): D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金國(guó)棟

1.一種可換珠輸送裝置，包括從取珠工位接取珠子輸送至繡珠工位處繡珠的送珠結(jié)構(gòu)，懸置于送珠結(jié)構(gòu)上方的至少兩根導(dǎo)珠桿，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)相應(yīng)導(dǎo)珠桿進(jìn)入送珠位置與送珠結(jié)構(gòu)相配合的切換機(jī)構(gòu)；所述的至少一根導(dǎo)珠桿的珠子輸出端設(shè)有擺珠組件，所述的擺珠組件包括可擺動(dòng)進(jìn)入取珠工位送珠或脫離取珠工位擺珠件、驅(qū)動(dòng)擺珠件擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，所述的擺珠件設(shè)有可通過導(dǎo)珠桿上所穿珠子的珠子通過孔，所述的導(dǎo)珠桿下端設(shè)置于珠子通過孔內(nèi)；所述的切換機(jī)構(gòu)包括可滑移設(shè)置于送珠結(jié)構(gòu)上方、定位各導(dǎo)珠桿的定位架、驅(qū)動(dòng)定位架滑移以切換相應(yīng)導(dǎo)珠桿進(jìn)入送珠位置的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的可換珠輸送裝置，其特征在于：至少一根導(dǎo)珠桿直接裸懸于送珠結(jié)構(gòu)上方，直接裸懸于送珠結(jié)構(gòu)上方的導(dǎo)珠桿的輸出端設(shè)有定位塊，所述的定位塊連接于定位架上，所述的定位塊上設(shè)有可容納導(dǎo)珠桿上珠子的定位通孔。

3.如權(quán)利要求1所述的可換珠輸送裝置，其特征在于：所述的擺珠組件還包括設(shè)置于定位架上的支撐架，所述的擺珠件可旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)設(shè)置于支撐架上，所述的第一驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接電機(jī)軸、傳遞電機(jī)至擺珠件上的傳動(dòng)組件。

4.如權(quán)利要求1或3所述的可換珠輸送裝置，其特征在于：所述的擺動(dòng)組件還設(shè)有止擋擺珠件珠子通過孔內(nèi)的珠子在非取珠工位脫出的止擋結(jié)構(gòu)，所述的止擋結(jié)構(gòu)設(shè)置于擺珠件珠子通過孔輸出端口的擺動(dòng)軌跡上、位于非取珠工位所在處，與擺珠件珠子通過孔輸出端口配合。

5.如權(quán)利要求4所述的可換珠輸送裝置，其特征在于：所述的止擋結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于珠子通過孔輸出端口止擋珠子輸出的止擋件、及驅(qū)動(dòng)止擋件隨擺珠件進(jìn)入取珠工位而脫離擺珠件止擋位置、隨擺珠件脫離取珠工位而止擋于珠子通過孔輸出端口的第二驅(qū)動(dòng)器。

6.如權(quán)利要求5所述的可換珠輸送裝置，其特征在于：所述的止擋件設(shè)有轉(zhuǎn)接臂，所述的轉(zhuǎn)接臂相對(duì)于擺珠件可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的可換珠輸送裝置，其特征在于：所述的止擋件設(shè)有轉(zhuǎn)接臂，所述的擺珠件與轉(zhuǎn)接臂同心可旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)設(shè)置于擺珠組件所設(shè)的支撐架上。

8.如權(quán)利要求7所述的可換珠輸送裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)接臂上設(shè)有限位止擋與轉(zhuǎn)接臂連接的止擋件隨擺珠件進(jìn)入取珠工位的限位結(jié)構(gòu)，所述的第二驅(qū)動(dòng)器為設(shè)置于轉(zhuǎn)接臂與擺珠件之間、傳遞擺珠件動(dòng)力給轉(zhuǎn)接臂的傳動(dòng)彈性體。

9.如權(quán)利要求8所述的可換珠輸送裝置，其特征在于：所述的限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于轉(zhuǎn)接臂上的限位臂，及與限位臂配合止擋控制轉(zhuǎn)接臂旋轉(zhuǎn)角度的止擋臂。

10.如權(quán)利要求1所述的可換珠輸送裝置，其特征在于：所述的送珠結(jié)構(gòu)位于取珠工位處設(shè)有定位珠子的定位柱，所述的定位柱設(shè)有隨輸送夾組件夾持珠子并輸送而脫離珠子的脫離結(jié)構(gòu)。

11.如權(quán)利要求1或10所述的可換珠輸送裝置，其特征在于：所述的送珠結(jié)構(gòu)包括基板，滑動(dòng)于基板上取珠、夾持并定位輸送珠子的輸送夾組件，驅(qū)動(dòng)輸送夾組件往復(fù)于取珠工位與繡珠工位處的送珠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的定位架橫跨于基板上。

12.如權(quán)利要求11所述的可換珠輸送裝置，其特征在于：所述的送珠結(jié)構(gòu)所設(shè)的定位柱可朝向送珠機(jī)構(gòu)送珠方向偏轉(zhuǎn)設(shè)置，所述的定位柱設(shè)有驅(qū)動(dòng)定位柱復(fù)位定位珠子的彈性體，所述的送珠結(jié)構(gòu)位于定位柱處設(shè)有底板，所述的底板設(shè)有可容納偏轉(zhuǎn)的定位柱的容納槽。

13.如權(quán)利要求1或2所述的可換珠輸送裝置，其特征在于：所述的至少一個(gè)導(dǎo)珠桿上端連接穿珠機(jī)構(gòu)的珠子輸出端或者構(gòu)成穿珠機(jī)構(gòu)的穿珠端。