[發(fā)明專利]人臉活體檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010414607.X
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN111652086B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳瑩;黃磊;張健;彭菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漢王科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/40
• 分類號(hào): G06V40/40;G06V40/16
• 代理公司: 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種人臉活體檢測方法，其特征在于，包括：

獲取由不同圖像采集裝置針對(duì)目標(biāo)人臉同步采集的每幅人臉圖像中的若干人臉關(guān)鍵點(diǎn)的信息，其中，每個(gè)所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的信息包括所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的二維坐標(biāo)和人臉關(guān)鍵點(diǎn)的置信度；

根據(jù)每幅所述人臉圖像中的所述若干人臉關(guān)鍵點(diǎn)的二維坐標(biāo)，獲取各所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)；

根據(jù)部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)，擬合人臉曲面；

根據(jù)部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)與所述人臉曲面之間的距離，對(duì)所述目標(biāo)人臉進(jìn)行活體判斷，包括：確定部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)到所述人臉曲面的距離之和；

確定部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的平均置信度；

根據(jù)先驗(yàn)深度距離閾值與所述平均置信度的商，動(dòng)態(tài)確定深度距離閾值；

根據(jù)所述距離之和與動(dòng)態(tài)確定的深度距離閾值之間的大小關(guān)系，對(duì)所述目標(biāo)人臉進(jìn)行活體判斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)到所述人臉曲面的距離之和的步驟，包括：

計(jì)算部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)到所述人臉曲面的各自最短距離；

通過將每個(gè)所述最短距離除以所述目標(biāo)人臉的眼間距對(duì)每個(gè)所述最短距離進(jìn)行歸一化處理；

將所有所述最短距離歸一化處理后得到數(shù)值的累加和，作為所述部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)到所述人臉曲面的距離之和。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)，至少包括：鼻尖點(diǎn)、左眼下眼瞼點(diǎn)、右眼下眼瞼點(diǎn)、左嘴角點(diǎn)、右嘴角點(diǎn)，且所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)中不包括面部輪廓點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)，擬合人臉曲面的步驟之前，還包括：

根據(jù)部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)，確定所述部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的歸一化深度值的方差，其中，所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的歸一化深度值根據(jù)該人臉關(guān)鍵點(diǎn)的深度坐標(biāo)值除以所述目標(biāo)人臉的眼間距得到的商確定；

將所述方差與動(dòng)態(tài)確定的深度值方差閾值進(jìn)行比較，若所述方差大于或等于動(dòng)態(tài)確定的所述深度值方差閾值，則執(zhí)行所述根據(jù)部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)，擬合人臉曲面的步驟；否則，確定所述目標(biāo)人臉為非活體人臉。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將所述方差與動(dòng)態(tài)確定的深度值方差閾值進(jìn)行比較的步驟之前，還包括：

確定部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的平均置信度；

根據(jù)先驗(yàn)深度值方差閾值與所述平均置信度的商，動(dòng)態(tài)確定所述深度值方差閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)，至少包括：鼻尖點(diǎn)、左眼下眼瞼點(diǎn)、右眼下眼瞼點(diǎn)、左嘴角點(diǎn)、右嘴角點(diǎn)，所述根據(jù)部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)，確定所述部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的歸一化深度值的方差的步驟之前，還包括：

確定所述左眼下眼瞼點(diǎn)、所述右眼下眼瞼點(diǎn)、所述左嘴角點(diǎn)和所述右嘴角點(diǎn)的平均深度值與所述鼻尖點(diǎn)的深度差值；

將所述深度差值除以所述目標(biāo)人臉的眼間距，得到歸一化處理后的深度差值；

將所述歸一化處理后的深度差值與動(dòng)態(tài)確定的鼻尖點(diǎn)深度差閾值進(jìn)行比較，若所述歸一化處理后的深度差值大于或等于動(dòng)態(tài)確定的鼻尖點(diǎn)深度差閾值，則執(zhí)行所述根據(jù)部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)，確定所述部分或全部所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的歸一化深度值的方差的步驟；否則，確定所述目標(biāo)人臉為非活體人臉。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，每個(gè)所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的信息包括所述人臉關(guān)鍵點(diǎn)的置信度，所述將所述歸一化處理后的深度差值與動(dòng)態(tài)確定的鼻尖點(diǎn)深度差閾值進(jìn)行比較的步驟之前，還包括：

確定所述鼻尖點(diǎn)、所述左眼下眼瞼點(diǎn)、所述右眼下眼瞼點(diǎn)、所述左嘴角點(diǎn)和所述右嘴角點(diǎn)的五點(diǎn)平均置信度；

根據(jù)先驗(yàn)鼻尖點(diǎn)深度差閾值與所述五點(diǎn)平均置信度的商，動(dòng)態(tài)確定所述鼻尖點(diǎn)深度差閾值。