[發明專利]一種無人機遠程游覽服務系統及方法

有效

• 申請號: 202010414542.9
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111556298B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 莊抒;陶偉;張云翔
• 申請（專利權）人: 航迅信息技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B64U20/80;B64U20/87;G08B21/18;B64U101/30
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 陳亞斌;關兆輝

1.一種無人機遠程游覽服務系統，其特征在于，包括：

若干無人機，無人機搭載定位裝置、計時裝置和拍攝裝置；

服務器控制中心，與無人機通過網絡保持通信連接，服務器控制中心設有用于收發信息的收發裝置，并設有用于存儲無人機的位置信息和拍攝信息的存儲裝置；服務器控制中心還設有用于匹配位置信息的電子地圖；

客戶端交互設備，用于與服務器控制中心通信，客戶端交互設備包括顯示裝置和音頻播放裝置；

介入端交互設備，用于與服務器控制中心通信并調整客戶端交互設備的通信權限；

所述無人機在飛行過程中實時上傳其位置信息給服務器控制中心，服務器控制中心將位置信息匹配至電子地圖，且將位置信息與電子地圖中的城市信息對應匹配，并將無人機的位置信息整理保存為歷史飛行路線；

在控制無人機進行飛行時，可選擇手動控制無人機飛行路線或歷史飛行路線，在選擇歷史飛行路線后，該歷史飛行路線的使用次數被標記增加。

2.根據權利要求1所述的無人機遠程游覽服務系統，其特征在于：所述的顯示裝置包括VR眼鏡。

3.根據權利要求1所述的無人機遠程游覽服務系統，其特征在于：還包括監控裝置，所述的監控裝置與服務器控制中心通信連接。

4.根據權利要求1所述的無人機遠程游覽服務系統，其特征在于：還包括無人機停靠站，所述的無人機停靠站數量若干且無人機停靠站設置有備用無人機。

5.一種無人機遠程游覽服務方法，其特征在于，所述的服務方法包括如下內容：用戶通過客戶端交互設備獲取游覽地點的地理信息和空閑無人機信息；

用戶通過客戶端交互設備發送控制請求；

用戶通過客戶端交互設備提供身份信息，經驗證身份合法則用戶獲得無人機的控制權限，否則無法獲取；

用戶通過客戶端交互設備發送指令，控制無人機的飛行路線和飛行姿態，無人機飛行過程中進行實時拍攝；

用戶通過客戶端交互設備獲取拍攝信息，顯示裝置對拍攝信息進行展示，服務器控制中心存儲有語音信息，語音信息通過音頻播放裝置同步播放；

其中，所述的無人機在飛行過程中實時上傳其位置信息給服務器控制中心，服務器控制中心將位置信息匹配至電子地圖，且將位置信息與電子地圖中的城市信息對應匹配，并將無人機的位置信息整理保存為歷史飛行路線；

其中，用戶在控制無人機進行飛行時，可選擇手動控制無人機飛行路線或歷史飛行路線，在用戶選擇歷史飛行路線后，該歷史飛行路線的使用次數被標記增加。

6.根據權利要求5所述的無人機遠程游覽服務方法，其特征在于：所述的歷史飛行路線與用戶身份信息綁定，并且歷史飛行路線被公布于電子地圖供其他用戶查詢獲取。

7.根據權利要求5所述的無人機遠程游覽服務方法，其特征在于：所述的無人機在飛行過程中實時上傳其位置信息給服務器控制中心，所述的服務器控制中心將位置信息與電子圍欄坐標值進行對比，確定無人機處于電子圍欄的預警界限之內，若無人機到達電子圍欄的預警界限，則服務器控制中心發出警告信號。

8.根據權利要求5～7中任一項所述的無人機遠程游覽服務方法，其特征在于：在用戶通過客戶端交互設備控制無人機飛行的過程中，介入端交互設備可隨時介入并接管無人機的控制權限。