[發明專利]縱梁自動合梁點焊方法及設備

有效

• 申請號: 202010414535.9
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111390368B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 單寶德;李永剛;張凱;李志申;張國旭
• 申請（專利權）人: 國機鑄鍛機械有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 曲志波

一種縱梁自動合梁點焊方法及設備，它包括上料電磁行吊，翻轉定位裝置，點焊單元，出料單元，下料電磁行吊，上料臺，下料臺，合梁單元，銷送進單元和對中導向裝置；銷送進單元，點焊單元，出料單元沿X方向從左到右依次布置；上料臺，翻轉定位裝置，銷送進單元，合梁單元沿Y方向從前到后依次布置，在它們的上方布置上料電磁行吊；下料臺，出料單元沿Y方向從前到后依次布置，在它們的上方布置下料電磁行吊；對中導向裝置布置在點焊單元的左右兩側，依次進行內梁→外梁→壓力機合梁→送進銷送進→點焊→出料，完成合梁點焊。

技術領域

本發明涉及商用汽車車架總成工藝領域，用于汽車主梁（外梁）和襯梁（內梁）的組裝并完成點焊工作。

背景技術

商用汽車車架的U形縱梁總成，許多是由U形外梁（主梁）和U形內梁（襯梁）組成。有時先對U形外梁和內梁預先沖孔。然后對U形外梁和內梁進行合梁點焊，合梁點焊后要求相應孔對正。

有時先對平板外梁和平板內梁預先沖孔，然后平板對外梁和平板內梁進行組合點焊，組合點焊后要求相應孔對正。組合點焊后再進行折彎成U形縱梁總成。

為了實現自動合梁，現有技術?“CN201310295062.5?U形縱梁及襯梁自動定位合梁點焊的生產設備及加工方法”公開的合梁點焊步驟如下：步驟1～4實現外梁端頭定位；步驟5～8實現內梁（襯梁）端頭定位；步驟9進料提取裝置上的電磁鐵吸提襯梁至Ｕ形縱梁內側進行合梁。步驟10～13用氣缸把組合梁推到送進輥道，通過一對輥輪夾緊翼面，進行輥式送進和點焊。

以上方案一般情況下都能較好的使用,但申請人在生產實踐中發現縱梁合梁過程中偶爾出現無法合梁的情況，這時只能人工干預，但是費時費力，效果不好。有時合梁點焊后內梁和外梁相應孔錯位大，造成廢品。

發明內容

本申請提供一種縱梁自動合梁點焊設備和方法，保證相應孔對正情況下把內梁順利鑲入外梁，通過隨行銷（送進銷）送進，從前到后依次進行點焊。解決現有技術的不足。

本發明所采用的技術方案是：一種縱梁自動合梁點焊設備，它包括上料電磁行吊，翻轉定位裝置，點焊單元，出料單元，下料電磁行吊，上料臺，下料臺，其特征是還包括合梁單元，銷送進單元和對中導向裝置；銷送進單元，點焊單元，出料單元沿X方向從左到右依次布置；上料臺，翻轉定位裝置，銷送進單元，合梁單元沿Y方向從前到后依次布置，在它們的上方布置上料電磁行吊；下料臺，出料單元沿Y方向從前到后依次布置，在它們的上方布置下料電磁行吊；對中導向裝置布置在點焊單元的左右兩側。

本方案的具體特點還有，合梁單元包括主合梁單元和從合梁單元兩部分，若僅用于直梁合梁生產，可以省略從合梁單元。主合梁單元包括主底座，在主底座上方安裝固定至少兩個導向座，導向座沿汽車縱梁長度方向間隔布置，每個導向座上設置一臺主合梁壓力機，主合梁壓力機可沿固定在導向座上的直線導軌由主驅動裝置驅動實現前后往復運動；在主底座上位于每臺主合梁壓力機的旁邊沿縱梁長度方向安裝一個主支撐架，所有主支撐架的頂面在一個平面上形成合梁平臺；在主底座上固定至少兩套插銷裝置，其位置可沿縱梁長度方向調整。

主驅動裝置包括固定在主底座上的主伺服電機和主減速機，在導向座上設置有齒輪，齒條固定在主合梁壓力機底部，主減速機通過聯軸器和傳動軸驅動齒輪，各傳動軸通過聯軸器串聯在一起，齒輪嚙合齒條實現所有的主合梁壓力機前后同步運動。

插銷裝置由定位銷、驅動定位銷的驅動元件組成；驅動元件為氣缸（或油缸）。定位銷上部為錐面，錐面的下部為圓柱面。定位銷的位置與縱梁中心線上預先沖的定位孔位置對應。在氣缸的驅動下定位銷上下運動，實現插入縱梁定位孔，對縱梁進行定位。

主底座上固定多個導向座，數量應根據縱梁的最大長度確定，沿汽車縱梁長度方向間隔布置。