[發明專利]縱梁自動合梁點焊方法及設備

有效

• 申請號: 202010414535.9
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111390368B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 單寶德;李永剛;張凱;李志申;張國旭
• 申請（專利權）人: 國機鑄鍛機械有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 曲志波

1.一種縱梁自動合梁點焊方法，其特征是它包括以下步驟：

（1）上料電磁行吊將內梁吊至翻轉定位裝置，在翻轉定位裝置上內梁以開口朝上的姿態，由翻轉定位裝置完成內梁的邊定位和端頭定位；

（2）上料電磁行吊將內梁吊至合梁平臺位置即合梁工位，插銷裝置插定位銷到內梁上的定位孔，對內梁進行定位；

（3）合梁壓力機移動到合梁工位，然后合梁壓力機的滑塊帶動電磁鐵下降并壓住內梁，電磁鐵勵磁吸住內梁，插銷裝置拔出定位銷，合梁壓力機的滑塊同步上升，把內梁吊起；

（4）合梁壓力機帶著內梁同步后移，讓開合梁平臺位置，到達避讓工位；

（5）上料電磁行吊將外梁吊至翻轉定位裝置，在翻轉定位裝置上外梁以開口朝上的姿態，由翻轉定位裝置完成外梁的邊定位和端頭定位；

（6）上料電磁行吊將外梁吊至合梁平臺，插銷裝置插定位銷到外梁上的定位孔，對外梁進行定位；

（7）合梁壓力機帶著內梁同步移動，返回合梁平臺位置即合梁工位；

（8）合梁壓力機的滑塊同步下降，將內梁壓到外梁之中，內梁和外梁的組合稱作組合梁；電磁鐵退磁，插銷裝置拔出定位銷，完成合梁；合梁壓力機滑塊保持壓緊組合梁；

（9）合梁壓力機夾持組合梁向前同步移動到銷送進工位；

（10）送進小車上的送進銷Ⅰ、送進銷Ⅱ插入到組合梁的定位孔；然后，合梁壓力機的滑塊上升，合梁壓力機向后退回到避讓工位；

（11）送進銷Ⅰ、送進銷Ⅱ帶動組合梁向點焊單元同步運動，進行送進，將組合梁送到預定的焊接位置，點焊單元的點焊機對組合梁進行焊接；

（12）送進銷Ⅱ到達點焊機旁邊進入工作死區時，拔出送進銷Ⅱ；送進銷Ⅰ繼續送進；

（13）送進銷Ⅰ到達送進銷Ⅱ附近進入工作死區時，出料小車上的送進銷Ⅲ插入到組合梁的定位孔，然后拔出送進銷Ⅰ；

（14）送進銷Ⅰ、送進銷Ⅱ返回，送進銷Ⅲ繼續送進；送進銷Ⅰ、送進銷Ⅱ返回到與合梁單元定位銷對應的X向位置時停止；

（15）送進銷Ⅲ繼續將組合梁送進，直到全部焊點完成焊接，并將組合梁送到下料位置。

2.一種縱梁自動合梁點焊設備，它包括上料電磁行吊，翻轉定位裝置，點焊單元，出料單元，下料電磁行吊，上料臺，下料臺，其特征是還包括合梁單元，銷送進單元和對中導向裝置；銷送進單元，點焊單元，出料單元沿X方向從左到右依次布置；上料臺，翻轉定位裝置，銷送進單元，合梁單元沿Y方向從前到后依次布置，在它們的上方布置上料電磁行吊；下料臺，出料單元沿Y方向從前到后依次布置，在它們的上方布置下料電磁行吊；對中導向裝置布置在點焊單元的左右兩側；合梁單元的合梁壓力機在Y方向有三個工作位置，分別為避讓工位、合梁工位、銷送進插銷工位；合梁工位為插銷裝置的定位銷中心線的Y向位置，銷送進插銷工位為送進銷中心線的Y向位置，避讓工位在合梁工位的后面，與合梁工位間距為：(w₁+w₂)/2+S，這里：w₁—最大外梁腹面寬度，w₂—最大內梁腹面寬度，S—安全間隙；合梁壓力機夾持組合梁從合梁工位向前同步移動到銷送進工位。

3.根據權利要求2所述的縱梁自動合梁點焊設備，其特征是合梁單元包括主合梁單元，主合梁單元包括主底座，在主底座上方安裝固定至少兩個導向座，導向座沿汽車縱梁長度方向間隔布置，每個導向座上設置一臺主合梁壓力機，主合梁壓力機可沿固定在導向座上的直線導軌由主驅動裝置驅動實現前后往復運動；在主底座上位于每臺主合梁壓力機的旁邊沿縱梁長度方向安裝一個主支撐架，所有主支撐架的頂面在一個平面上形成合梁平臺；在主底座上固定至少兩套插銷裝置，其位置可沿縱梁長度方向調整。

4.根據權利要求3所述的縱梁自動合梁點焊設備，其特征是主合梁壓力機包括機身、設置于機身上的垂直導軌和墊板，在垂直導軌上設置有沿垂直導軌滑動的滑塊，在機身頂部固定設置有固定板，在固定板上固定設置有油缸，油缸的活塞桿與滑塊連接，滑塊在活塞桿的帶動下沿垂直導軌上下運動；在滑塊的底面上固定設置有電磁鐵，在油缸的驅動下滑塊帶動電磁鐵上下運動；油缸由比例閥驅動，滑塊上下運動同步；主合梁壓力機的機身為C形結構。