[發明專利]控制參數尋優方法、裝置、空調、存儲介質及處理器

在審

• 申請號: 202010413449.6
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111610713A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 陳洪楷;梅正茂;馬明全
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱清娟;梁永芳

1.一種控制參數的尋優方法，其特征在于，包括：

確定電器設備的所有控制回路中需進行單元控制器的PID控制參數尋優的控制回路，作為目標控制回路；

將目標控制回路中每個單元控制器的PID控制參數的初始化值或經驗值，作為每個群落細菌的初始位置，并初始化每個群落細節在細菌覓食算法中的尋優參數；

基于每個群落細菌的初始位置和尋優參數，結合云模型和粒子群算法對目標控制回路進行基于細菌覓食算法的PID控制參數尋優處理，以得到每個目標控制回路中每個單元控制器的PID控制參數的尋優結果，進而能夠利用每個目標控制回路中每個單元控制器的PID控制參數的尋優結果對該目標控制回路進行控制。

2.根據權利要求1所述的控制參數的尋優方法，其特征在于，其中，

確定電器設備的所有控制回路中需進行單元控制器的PID控制參數尋優的控制回路，包括：

對電器設備所有控制回路進行分組，確定各組控制回路的性能指標；

將各組控制回路中性能指標未達到設定閾值的幾組控制回路，確定為需進行單元控制器的PID控制參數尋優的控制回路；

其中，每組控制回路的性能指標，包括：每組控制回路中所有被控量的實際輸出值與設定值之間的控制誤差的標準差；

和/或，

初始化每個群落細節在細菌覓食算法中的尋優參數，包括：初始化每個群落細菌的搜索空間的維度、細菌種群規模、趨化次數、復制次數、遷徙次數、遷徙概率、和/或趨化操作中游動的最大步數；其中，搜索空間的維度與PID控制參數的數量匹配，細菌種群規模與目標控制回路中的單元控制器數目匹配。

3.根據權利要求1或2所述的控制參數的尋優方法，其特征在于，結合云模型和粒子群算法對目標控制回路進行基于細菌覓食算法的PID控制參數尋優處理，包括：

基于確定的每個群落細菌的初始位置，對確定的每個群落細菌進行趨化操作；

對每個群落細菌進行趨化操作之后，將所有群落細菌的種群劃分為設定數量個層次，每個層次采取與該層次設定的搜索步長生成策略生成自適應步長，進行所有群落細菌的下一次趨化操作；

當趨化操作的次數達到設定的最大趨化次數時，進入復制循環；在復制循環中的每次復制操作中，將每次趨化操作后每個群落細菌的適應度值之和確定為每個群落細菌的健康度，將所有群落細菌中健康度低于設定值的一部分群落細菌淘汰，對剩余群落細菌進行復制操作；

當復制操作的次數達到設定的最大復制次數時，進入遷徙循環；在遷徙循環的每次遷徙操作中，對當前群落細菌隨機生成一個概率，若該概率小于設定遷徙概率則對當前群落細菌進行遷徙；

當遷徙次數達到設定的最大遷徙次數后，退出基于細菌覓食算法的PID控制參數尋優處理，將每個群落細菌的適應度值的最小值所對應的細菌位置，確定為與該群落細菌對應的單元控制器的PID控制參數的尋優結果。

4.根據權利要求3所述的控制參數的尋優方法，其特征在于，對確定的每個群落細菌進行趨化操作，包括：

基于確定的每個群落細菌的初始位置中當前群落細菌的初始位置，對當前群落細菌進行趨化操作，直至當前群落細菌的趨化操作完成后，基于確定的每個群落細菌的初始位置中下一個群落細菌的初始位置，對下一個群落細菌進行趨化操作，以此完成對確定的每個群落細菌的趨化操作；

其中，對當前群落細菌進行趨化操作，包括：

使當前群落細菌開始進行翻轉運行，伴隨產生一個方向向量，并對當前群落細菌的初始位置進行位置更新；

計算翻轉運行之后當前群落細菌在更新后的細菌位置下的適應度值，并判斷翻轉之后當前群落細菌在更新后的細菌位置下的適應度值是否得到改善；

若當前群落細菌在更新后的細菌位置下的適應度值沒有得到改善，則繼續翻轉運動，使當前群落細菌向另一個隨機方向運動；

若當前群落細菌在更新后的細菌位置下的適應度值有所改善，則使當前群落細菌按其開始翻轉的方向繼續游動，直至適應度值不再改善或者已經達到最大的游動步數時停止當前群落細菌的游動，即完成對當前群落細菌的趨化操作；其中，大腸桿菌在原地隨機選擇一個新的方向運動稱為翻轉，沿著與上一步運動方向相同的前進運動稱為游動。