[發明專利]一種應用于渾濁水下的視覺增強系統

在審

• 申請號: 202010413237.8
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN111541886A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 劉虎;馬秀芬;王克非;蘭傳春;范平
• 申請（專利權）人: 珠海羅博飛海洋科技有限公司;青島羅博飛海洋技術有限公司
• 主分類號: H04N9/64
• 分類號: H04N9/64;H04N9/69
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

1.一種應用于渾濁水下的視覺增強系統，其特征在于，包括依次連接的攝像機模塊、高速采集模塊、運算處理模塊、網絡傳輸模塊和終端設備；攝像機模塊用于獲取視頻圖像數據，將視頻圖像數據數字化；高速采集模塊用于將數字化的視頻圖像數據讀入高速緩存處理，單目采集速率≥60fps，雙目采集速率≥30fps；運算處理模塊用于實時高速處理采集的圖像，對視頻高速采集模塊輸送的視頻數據進行高畫質圖像的實時處理，運算速度不低于16毫秒每張1920x1080圖像；網絡傳輸模塊：將處理輸出的圖像進行實時壓縮，然后輸送到終端設備；終端設備用于呈現網絡傳輸模塊輸送的圖像。

2.根據權利要求1所述的應用于渾濁水下的視覺增強系統，其特征在于，網絡輸送模塊使用×264編碼進行baseline壓縮，然后使用雙絞線輸出到上位機或者移動端，傳輸協議使用RTSP協議。

3.根據權利要求2所述的應用于渾濁水下的視覺增強系統，其特征在于，運算處理模塊包括圖像增強模塊，圖像增強模塊用于對采集的圖形進行處理，得到高畫質的圖像，圖像增強模塊，包括伽馬自動校正單元，白平衡自動矯正單元，銳度自動校正加強單元，直方圖均衡化調整單元，拉普拉斯算子增強單元，手動調節單元和雙目測距單元。伽馬自動校正模塊，自動判斷是否需要伽馬自動校正，若是，則對圖像的伽馬曲線進行編輯，以及對圖像進行非線性色調編輯，檢出圖像信號中的深色部分和淺色部分，并使兩者比例增大，從而提高圖像對比度，主要用于解決在強光曝光下引起的白色曝光過度問題，主要是在使用強光燈的水下工作時使用，有效避免圖像曝光過度，白平衡自動矯正模塊，自動判斷是否需要白平衡矯正，若是則進行白平衡調整，主要是針對偏色問題進行的調整，能夠自動針對水下藍色光線或者黃色光線進行白平衡修正；銳度自動校正加強模塊，自動判斷是否需要銳度自動校正，若是則進行銳度自動校正，對物體邊緣進行校正，使得各個物體之間的結構更加明顯，具有更加明顯的層次感；直方圖均衡化調整模塊，用于去除水下圖像模糊的霧狀感觀；拉普拉斯算子增強模塊，用于強化視野內尤其是對焦點的細節構造，能夠讓部分不在焦距內的物體進行細節和邊緣的強化；手動調正模塊：用于調增圖像的亮度、對比度和飽和度。

4.根據權利要求3所述的應用于渾濁水下的視覺增強系統，其特征在于，運算處理模塊還包括雙目測距模塊，雙目增強模塊與圖像增強模塊模塊連接。

5.根據權利要求3或4所述的應用于渾濁水下的視覺增強系統，其特征在于，運算處理模塊還包括圖像合成模塊，圖像合成模塊與圖像增強模塊連接，用于將需要顯示的其他信息疊加在圖像增強模塊輸出的圖像上。